[发明专利]一种房门自动化辅助装置

说明书

技术领域

本发明专利涉及机电一体化技术领域，特别是一种可实现自动控制的房门自动化辅助装置。

背景技术

现有的家用房门一般用铰链通过与墙连接实现开关的功能，若想停止正处于打开状态的房门，一般的做法是在墙体或者地板上设置门吸等装置，门吸主要采用的原理是磁铁的原理，但是使用门吸等装置时存在以下不足：第一，破坏墙壁或地板的外表；第二，磁铁的磁性随着使用时间的增长存在消磁的可能性。此外，宾馆或医院的大门采用自动门，当人站在附近或者用肢体去碰触某一开关时，房门会自动打开，但是上述自动门由于体积过大，成本较高并不适用普通家庭安装。

发明内容

本发明专利需要解决的技术问题在于提供一种成本低、结构简单的新型房门自动化辅助装置。

实现本发明专利目的的技术解决方案为：一种房门自动化辅助装置，其特征在于：包括摩擦轮、电磁离合器、微型减速电机、传感器、控制开关、电源，电源与控制开关连接，控制开关与传感器连接，所述控制开关还分别与微型减速电机的一端连接，微型减速电机的另一端和电磁离合器的一端连接，电磁离合器的另一端与摩擦轮连接。

本发明的有益效果在于：（1）通过机电控一体化控制，能够实现房门自动开关和关闭；（2）房门在本发明的控制下可以打开任意角度后固定不动，实用性较强；（3）在电磁离合器的作用下，可以实现摩擦轮垂直和旋转等多个工作状态；（4）装置仅需要5个部件构成，结构简单合理，生产成本低。

下面结合附图对本发明专利作进一步详细描述这种房门自动化辅助装置的传动方法与原理。

附图说明

图1是一种房门自动化辅助装置组成图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施方式详细地描述本发明所提供的房门自动化辅助装置。应理解，这些实施仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

结合图1，本发明提供一种房门自动化辅助装置，一种房门自动化辅助装置，包括摩擦轮1、电磁离合器2、微型减速电机3、传感器4、控制开关5、电源6，电源6与控制开关5连接，控制开关5与传感器4连接，所述控制开关5还分别与微型减速电机3的一端连接，微型减速电机3的另一端和电磁离合器2的一端连接，电磁离合器2的另一端与摩擦轮1连接。整个装置可以利用螺钉紧固在房门7上。其中电源6为AC-DC变压器，将家用220V交流电转化为直流电给其他装置供电；传感器4接受外界信息提供给控制开关5用户接触信号，控制开关5根据传感器4的信号控制整个装置电路回路的连通或断开从而驱动微型减速电机3转动和控制电磁离合器2离合；所述传感器4既可以采用接触传感、红外传感、语音识别传感或超声测距传感中的一种，也可以采用这些传感的组合传感器，从而实现更加可靠的用户开关门意愿信号的检测；微型减速电机3可以为功率5W转速30转/分钟的微型直流减速电机；电磁离合器2控制摩擦轮1，摩擦轮1通过与地面的摩擦达到房门自锁的目的。

所述的电磁离合器2主要由电磁铁和附加在电磁铁两级部件上的旋转接触副构成，电磁铁两级之间配有弹簧，电磁离合器2通电时，电磁力克服弹簧力，电磁铁两级吸合在一起，旋转接触副处于接触带动状态，微型减速电机3通过旋转接触副带动摩擦轮1工作；当电磁离合器2没有直流电驱动时，由于没有电磁力的产生，电磁离合器2的两级在弹簧弹力下分离，两级上旋转接触副也随之分离，摩擦轮1停止工作。由于旋转接触副的不同，可以实现摩擦轮1不同的工作状态。例如旋转接触副为齿啮合接触，在通电工作时，其可以将微型减速电机3的旋转方向旋转90传递给摩擦轮1上，使得摩擦轮旋转运动，在这种状态下，摩擦轮1既可以完成锁死功能又可以完成开关门的功能。又例如，旋转接触副为螺旋接触，微型减速电机3和电磁离合器2工作时可以带动摩擦轮1发生上下的垂直位移，即脱离地板或顶在地板上，在此种状态下，摩擦轮1仅能完成锁死功能。

作为本发明的一种改进，摩擦轮1外缘包裹了橡胶层，其作用在于：一是增加摩擦力，二是减少对地板的伤害。