[发明专利]新型全自动发药机及其发药方法

权利要求书

1.一种新型全自动发药机发药方法，其步骤如下：

A）、将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶（7）中；

B）、将上料滑门（102）打开，把所有药瓶（7）分别放置在药瓶固定板（101）上：

C）、通过电脑输入取药命令，新型全自动发药机接收命令，推盒机构（2）将药盒放入下药机构（4），通过电机（301）带动同步带驱动模组（302）使寻址机构（3）运行到对应的接药位置；

D）、通过下药机构（4）运行使药盒抬升并与药瓶（7）瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药；

E）、通过电机（301）带动同步带驱动模组（302）使寻址机构（3）带动下药机构（4）继续向升降机构（5）运行，并将药盒放在升降机构（5）的药盒固定板上；

F）、升降机构（5）通过电机（501）带动药盒（8）上升到机架第二层的位置，第二层下药机构（4）接收药盒并通过寻址机构（3）的运动到第二层对应的接药位置，同时第一层上的寻址机构（3）回到原始位置开始接收推盒机构（2）推出的第二个药盒；

G）第二层接药完成后，寻址机构（3）向升降机构（5）位置运行，同时升降机构（5）上升到机架第二层的位置，并将药盒运送到机架（1）第三层；

H）、四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构（3）运动将接药机构（4）中的药盒送到自动封口机构（6）处封口，并将封口后的药盒推入药盒滑槽中，取药完毕。

2.根据权利要求1所述的新型全自动发药机发药方法，其特征在于：所述步骤C）到H）可以循环实施直至完成电脑的指令，并且最多一次性可同时下四盒药。

3.一种新型全自动发药机，包括机架（1）、推盒机构（2）、寻址机构（3）、下药机构（4）、升降机构（5）、自动封口机构（6）、药瓶（7）、药盒（8）；所述下药机构（4）固定在寻址机构（3）上，通过电机（305）带动同步带运动使寻址机构（3）在横向机架道轨上滑动，升降机构（5）垂直固定在发药机侧面的纵向机架上，推盒机构（2）位于机架（1）的最底层，自动封口机构（6）位于机架（1）的第四层；所述药盒（8）存放在推盒机构（2）中。

4.根据权利要求3所述的新型全自动发药机，其特征在于：所述机架（1）分为4层，最顶层装有上料滑门（102）并可以向两侧滑开，每层机架上装配有药瓶固定板（101）且每层机架上都嵌装有同步带，同步带驱动组带动整个寻址机构（3）左右滑动

根据权利要求3所述的新型全自动发药机，其特征在于：所述推盒机构（2）包括药盒过度管（201）、管座（202）、药盒过度板（203）、步进电机（204）、模组（205）、推盒板（206），所述药盒过度管（201）和管座（202）连接，管座（202）固定在药盒过度板（203）表面上；所述步进电机（204）与模组（205）连接；所述推盒板（206）固定在模组（205）的上表面。

5.根据权利要求3所述的新型全自动发药机，其特征在于：所述寻址机构（3）包括电机（301）、同步带驱动模组（302）、同步带副驱动模组（303）、传动轴（304）；电机（301）带动同步带驱动模组（302）运行，同步带驱动模组（302）通过传动轴（304）将动力传到同步带驱动副模组（303），使寻址机构（3）可平稳的左右运动。

6.根据权利要求3所述的新型全自动发药机，其特征在于：所述的下药机构（4）通过滑台与寻址机构（3）滑动连接。

7.根据权利要求3所述的新型全自动发药机，其特征在于：所述升降机构（5）包括电机（501）、模组（502）、药盒固定板（503），所述电机（501）可以控制模组（502）带动升降机构（5）上下垂直运动，药盒固定板（503）固定在模组（502）上。

8.根据权利要求3所述的新型全自动发药机，其特征在于：所述药瓶（7）均匀倒立固定在机架（1）的每一层的药瓶固定板（101）上，并且机架（1）的顶部装有上料滑门（102）。

9.根据权利要求3所述的新型全自动发药机，其特征在于：所述药盒（8）也可由药袋（9）代替并能达到相同的效果，所述药袋（9）由每个小药袋的边缘连接在一起，每个药袋（9）的形状与药盒（8）每个小格子的形状相同，在下药过程中将药袋（9）放入药盒（8）中，以起到固定作用。