[发明专利]一种往复自走式猪舍刮粪机

说明书

 

技术领域

本发明属于一种往复自走式猪舍刮粪机。

背景技术

目前，在规模化养猪场内清扫猪圈的方法通常采用人工清扫和水枪冲洗两种方法，但由于猪圈内的地板分为漏粪地板和水泥地板，采用人工清扫的方式劳动强度大，工作时间长，需要反复更换清扫工具，清扫成本大，费时费力且清扫效果不理想；采用水枪冲洗虽然效率高，但冲洗完的污水经排放后容易对自然环境造成污染，同时水资源浪费严重。

为此，人们曾发明《一种刮板式地板清粪系统及其施工方法》，公开专利号102657100A，其应用方法是：在圈舍用隔栏分割成若干个圈栏，在圈栏的排粪区下面设置粪沟，在一圈栏内横跨粪沟间隔设置两个以上的横梁，在横梁上架设地板，在地板端部之间留设作为出粪口的缝隙，在缝隙的上方设置遮拦物，在每一圈栏内设置一个刮粪板，各刮粪板串联为刮粪板组，刮粪板组采用同一套动力和传动机构拖动，往复移动刮集粪便，并推送到出粪口排出。但这种技术要求猪必须在规定的位置排粪，刮板也只能在这个特定的区域里清理粪便，使用效果单一，灵活机动性能差，工作效率低，刮板伤及圈养动物的现像时有发生，难有实际应用。

发明内容

本发明的目的是设计一种往复自走式猪舍刮粪机

,能机械化完成整个猪圈的无死角清理工作，具有结构简单，操作方便，调节灵活，易安装拆卸，清扫范围广，环保无污染，工作效率高，对圈养动物安全和清扫效果好的优点。

为此, 本发明主要由移动平台、驱动机构、传动机构、清扫机构和往复轨槽所组成,包括：

移动平台，移动平台跨设在两侧墙上端面的轨道上，由机架、行走轮、套管、导杆、刮板座、橡胶刮板和导销所组成，机架两侧设有行走轮，机架两侧通过行走轮设在两侧墙上端面的轨道上，两行走轮之间的机架下端呈间隔距离并排设有两套管，两套管的下端分别插设在两根导杆的上端上，位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有弹簧，导杆下端设有刮板座，每个刮板座上设均有橡胶刮板，刮板座两侧分别设有导销，与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上设有往复轨槽，导销的上端头位于往复轨槽内；

驱动机构，驱动机构位于机架上端中部，由电机、输出轴、主动轮、皮带、被动轮和传动轴所组成，机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴；

行走机构，驱行走机构跨设在隔段和侧墙上端面的轨道上，由主动链轮、链条、被动链轮、短轴和驱动轮所组成，主动链轮固定在传动轴两端，传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条传动被动链轮上的短轴，短轴带动与短轴外侧连接的驱动轮，驱动轮位于轨道上；

清扫机构，清扫机构位于后墙地板上的排粪沟内，由钢索和刮板所组成，钢索设在排粪沟内，钢索上呈一定距离并排套设有刮板；

往复轨槽，往复轨槽位于与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上，由换向板、销轴、刮粪轨槽和返回轨槽组成，往复轨槽分为位于下端的刮粪轨槽和位于刮粪轨槽上端的返回轨槽，刮粪轨槽和返回轨槽一端相通，位于排粪沟内端的刮粪轨槽和返回轨槽的另一端通过带销轴的换向板相通，销轴中部与换向板轴接，销轴两端固设在往复轨槽外。

所述的导杆上端呈T形，呈T形的导杆下端部与套管的下端口部轴接。所述的套管组的数量为1～3组，分别位于侧墙与隔墙和两隔墙之间。所述的行走轮与轮架下端轴接，轮架上端固定在机架上。所述的驱动轮分别通过轮架固定在机架上。 所述的往复轨槽的横截面呈［形。所述的往复轨槽的刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度等于，或大于圈养动物的高度。所述的位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有的弹簧为压簧，压簧的伸缩距离与刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度相适应。所述的刮粪轨槽左端设有上升斜面。

上述结构设计达到了本发明的目的。

本发明能机械化完成整个猪圈的清理工作，具有结构简单，操作方便，调节灵活，易安装拆卸，清扫范围广，环保无污染，工作效率高，对圈养动物安全和清扫效果好的优点。

附图说明

图1为本发明的俯视状态结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的C-C剖面结构示意图

图4为本发明套管局部结构示意图。

图5为本发明的驱动轮结构示意图。

图6为本发明的D-D剖面结构示意图。

图7为本发明的往复轨槽和导销的结构示意图。

图8为本发明的往复轨槽的结构示意图。

具体实施方式