[发明专利]地震拖缆的自动化横向控制

权利要求书

1.一种用于控制拖缆的方法，包括：

在水体中在船后面牵引拖缆，其中，所述拖缆具有目前朝向，并且其中所述拖缆包括被配置为向所述拖缆施加相应的力的多个偏转设备；

控制系统接收与所述水体中的横流相关的信息；

所述控制系统基于所接收的信息来确定所述拖缆的期望朝向，其中所述期望朝向包括期望的羽角，所述期望的羽角被确定成将由所述多个偏转设备施加的相应的力之和维持为低于阈值；以及

所述控制系统基于所确定的期望朝向来调整所述拖缆的目前朝向。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述控制系统接收与横流相关的信息包括所述控制系统接收与所述拖缆的前部处的横流相关的信息，并且其中，所述控制系统确定所述拖缆的期望朝向包括所述控制系统确定所述拖缆的后部的期望朝向。

3.如权利要求1所述的方法，其中，期望的拖缆朝向是直线。

4.如权利要求1所述的方法，其中，期望的拖缆朝向近似为直线。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述拖缆包括多个地球物理传感器。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述控制系统位于所述船上。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述控制系统位于所述拖缆上。

8.如权利要求1所述的方法，其中，与所述水体中的横流相关的信息是指示沿所述拖缆的多个位置处的横流的方向和速度的信息。

9.一种用于控制拖缆的方法，包括：

在水体中在船后面牵引拖缆，其中，所述拖缆具有沿其布置的多个偏转设备，其中，所述拖缆具有相对于参考轴测量的目前拖缆羽角；

接收与由所述多个偏转设备施加的力相关的信息；

基于所接收的与由所述多个偏转设备施加的力相关的信息来自动确定期望的拖缆羽角，其中所述期望的拖缆羽角被确定成将由所述多个偏转设备施加的力之和维持为低于阈值；以及

经由所述多个偏转设备来自动调整所述拖缆，以遵循相对于所述参考轴而确定的期望的拖缆羽角。

10.如权利要求9所述的方法，其中，与由所述多个偏转设备施加的力相关的信息包括与由所述多个偏转设备施加在所述拖缆上的力相关的信息。

11.如权利要求9所述的方法，其中，与由所述多个偏转设备施加的力相关的信息包括与由所述多个偏转设备施加在所述水体上的力相关的信息。

12.如权利要求9所述的方法，其中，所述多个偏转设备包括具有可调整翼角的多个鸟式设备。

13.如权利要求9所述的方法，其中，所述参考轴是所述船的预定表方向。

14.如权利要求9所述的方法，其中，所述参考轴是所述拖缆的前端方向。

15.如权利要求9所述的方法，其中，所述期望的拖缆羽角被自动确定以减小由所述多个偏转设备施加的一个或多个瞬时力。

16.如权利要求9所述的方法，其中，所述力之和是由所述多个偏转设备施加的时间平均的力之和。

17.如权利要求9所述的方法，其中，所述期望的拖缆羽角被自动确定以最小化所述力之和。

18.如权利要求9所述的方法，其中，所述期望的拖缆羽角还被自动确定以使得在所述力之和被维持为低于所述阈值的同时，所述期望的拖缆羽角与参考羽角之差被最小化。