[发明专利]基于脑力负荷模型和模糊逻辑的动态功能分配方法

权利要求书

1.一种基于脑力负荷模型和模糊逻辑的动态功能分配方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：记录飞行员在规定时间段f内的操作序列O_f＝{o₁,o₂,o₃,o₄,o₅,...,o_i,...,o_n}，其中n为操作总数，并得到各操作的操作属性，所述的操作属性包括四方面：信息处理类型l、时间范围d、注意力需求比例a和信息域I，其中信息处理类型l的量化方法如下：

时间范围d的计算方法如下：

d＝endT-startT

式中，startT是各操作的起始时刻，endT是各操作的结束时刻；

注意力需求比例a的量化方法如下：

信息域I是由能够代表操作内容的文字短语组成的集合，操作内容包含操作涉及的主要情境信息、操作的行为和操作时注意力集中的人机接口；

步骤2：依据脑力负荷模型计算脑力负荷MW：

步骤a：依据步骤1中获取的操作序列及操作属性，计算该规定时间段内与脑力负荷MW相关的三个独立的参数，所述的参数为占用时间TO′、信息处理等级LIP′和任务集切换TSS′：

TO′(Of)=Σi=1naidif]]>

LIP′(Of)=Σi=1nlidif]]>

TSS′(Of)=Σi=1n-1|(Ii∩Ii-1)||Ii∪Ii-1|]]>

式中，l_i，d_i，a_i，I_i分别表示第i个操作的信息处理类型、时间范围、注意力需求比例和信息域；

步骤b：对TO′、LIP′和TSS′分别进行归一化，使其落在[0,1]间，得到TO、LIP、TSS：

LIP=13LIP′TO=TO′TSS=1n-1TSS′]]>

步骤c：由TO、LIP、TSS计算飞行员在规定时间内的脑力负荷MW：

MW=disO-disAOdisO=(LIP)2+(TO)2+(TSS)2disAO=disO×sinαsinα=1-[disO2+3-(LIP-1)2-(TO-1)2-(TSS-1)223disO]2]]>

式中，dis_O表示三维空间坐标系中点S(TO,LIP,TSS)到原点O的距离，dis_AO表示点A(1,1,1)到原点O的距离，α表示∠SOA的大小；

步骤3：计算飞行员在各个任务下的任务绩效TP：

当任务为控制某飞行变量保持在目标值，其任务绩效TP为飞行变量的实际值E(t)与理论值E^*(t)之差的平均值，计算公式：

TP=E(t)-E*(t)‾]]>

当任务为飞行指引，其任务绩效TP为实际航线偏离预定航线的程度，计算公式：

TP＝d*sinα

式中，d表示飞机当前位置距预定航线的最近距离，α表示预定航线距飞机最近处的点的切线与飞机当前航向线的夹角；

当任务为航路规划，其任务绩效TP为由于航路更改造成的时间延迟t_d，计算公式：

TP＝t_d

当任务为起飞中断，其任务绩效TP为不发生安全事故的概率P_s，计算公式：

TP＝P_s

步骤4：依据脑力负荷MW和任务绩效TP获得自动化等级MODE：

将MW、TP转化为一个模糊矢量，作为模糊推理模型的输入，MODE作为模糊推理模型的输出，模糊推理模型根据模糊控制规则求解关系方程，获得模糊输出，实现自动化等级的自动调整。