[发明专利]用于执行目标对象的扫描的检查系统及相关方法

权利要求书

1.一种用于执行目标对象的扫描的检查系统，所述检查系统包括：

扫描装置，其具有产生射束的源部件和与所述源部件间隔一段距离、接收所述射束的检测器部件；以及

控制装置，其与所述扫描装置联接，所述控制装置包括处理器、联接至所述处理器的存储器和一个或多个可执行指令，所述一个或多个可执行指令存储在所述存储器中并且配置成由所述处理器执行，所述一个或多个可执行指令包括用于以下各项的指令：

获取所述目标对象处于第一对象位姿的第一图像，所述第一对象位姿限定所述目标对象相对于所述扫描装置的第一横向位置和第一轴向位置；以及

获取所述目标对象处于第二对象位姿的第二图像，所述第二对象位姿限定所述目标对象相对于所述扫描装置的第二横向位置和第二轴向位置，

其中所述目标对象的大部分以所述第一对象位姿和所述第二对象位姿中的至少一个配合在所述射束内，并且

其中所述射束的束宽小于处于所述第一横向位置和所述第二横向位置的所述目标对象的尺寸。

2.如权利要求1所述的检查系统，其中所述目标对象的所述大部分以所述第一对象位姿和所述第二对象位姿二者配合在所述射束内。

3.如权利要求1所述的检查系统，其中所述第一对象位姿和所述第二对象位姿包括限定扫描轨迹的多个对象位姿的部分，并且其中所述扫描轨迹从所述目标对象的视角描述所述源部件的路径。

4.如权利要求3所述的检查系统，其中所述路径具有椭圆形状。

5.如权利要求1所述的检查系统，其进一步包括操纵器，所述操纵器用于使所述目标对象相对于所述源部件移动，其中所述可执行指令包括用于操作所述操纵器以将所述目标对象定位于所述第一对象位姿和所述第二对象位姿的指令。

6.如权利要求1所述的检查系统，其中所述可执行指令包括用于根据所述第一图像和所述第二图像重建体积模型的指令。

7.如权利要求6所述的检查系统，其中所述可执行指令包括用于实施菲德坎普重建算法的指令，所述菲德坎普重建算法使用所述第一图像和所述第二图像来重建所述体积模型。

8.如权利要求6所述的检查系统，其中所述可执行指令包括用于生成输出的指令，所述输出包括表示所述目标对象的所述体积模型。

9.如权利要求1所述的检查系统，其中所述第一横向位置和所述第二横向位置限定从所述源部件起所测量的横向距离，并且其中所述第一横向位置的所述横向距离不同于所述第二横向位置的所述横向距离。

10.如权利要求9所述的检查系统，其中处于所述第二横向位置的所述横向距离允许所述目标对象在所述源部件的前面旋转。

11.一种用于利用成像系统生成目标对象的体积模型的方法，所述成像系统具有产生射束的源部件和与所述源部件间隔一段距离的检测器部件，所述方法包括步骤：

获取所述目标对象处于第一对象位姿的第一图像；

操作操纵器以将所述第一对象位姿改变成不同于所述第一对象位姿的第二对象位姿；

获取所述目标处于所述第二对象位姿的第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像重建所述体积模型；以及

生成包括所述体积模型的输出，

其中所述目标对象的大部分以所述第一对象位姿和所述第二对象位姿中的至少一个配合在所述射束内，并且

其中所述射束的束宽小于处于所述第一对象位姿和所述第二对象位姿的所述目标对象的尺寸。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述第一对象位姿和所述第二对象位姿包括从所述源部件起所测量的横向距离和限定相对于延伸通过所述源部件处源点的纵轴的角度的轴向位置，并且其中处于所述第一对象位姿的所述横向距离和所述角度不同于处于所述第二对象位姿的所述横向距离和所述角度。

13.如权利要求12所述的方法，其进一步包括对所述第一对象位姿和所述第二对象位姿的所述横向距离和所述角度赋值，以形成具有椭圆形状的扫描轨迹。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述目标对象是固定的。

15.如权利要求11所述的方法，其进一步包括实施菲德坎普重建算法，所述菲德坎普重建算法使用所述第一图像和所述第二图像来重建所述体积模型。