[发明专利]一种适用于山地丘陵果园的动力底盘

权利要求书

1.一种适用于山地丘陵果园的动力底盘，包括机架和安装在所述机架上的驱动机构、传动系统和行走机构，所述传动系统分别与所述驱动机构及行走机构连接，其特征在于，还包括左右高差调整机构，所述传动系统、行走机构及所述左右高差调整机构呈左右对称设置，所述左右高差调整机构包括高差调整驱动机构、高差调整传动机构和平行四连杆机构，所述高差调整传动机构分别与所述高差调整驱动机构和所述平行四连杆机构连接，所述平行四连杆机构与所述行走机构连接。

2.如权利要求1所述的动力底盘，其特征在于，所述高差调整传动机构包括摆动横梁、梁支撑悬臂、悬臂导管和两万向推拉管，所述悬臂导管安装在所述传动系统的变速箱箱盖上，所述梁支撑悬臂套装在所述悬臂导管内，所述摆动横梁的两端分别与所述两万向推拉管的一端铰接，所述两万向推拉管的另一端分别与所述平行四连杆机构铰接，所述梁支撑悬臂的一端垂直铰接于所述摆动横梁的中间位置处。

3.如权利要求2所述的动力底盘，其特征在于，所述高差调整驱动机构为两高差控制液压缸，所述两高差控制液压缸的一端分别与所述摆动横梁的两端铰接，所述梁支撑悬臂上安装有固定悬耳，所述固定悬耳垂直于所述梁支撑悬臂并与所述梁支撑悬臂铰接，所述两高差控制液压缸的另一端分别与所述固定悬耳的两端铰接。

4.如权利要求1、2或3所述的动力底盘，其特征在于，所述传动系统包括变速箱、前轮齿轮箱、后轮齿轮箱、前地轮传动箱、中后轮浮动齿轮箱、中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述变速箱通过带传动与所述驱动机构连接，所述变速箱左右两侧对称设置有变速箱终端输出机构，所述变速箱终端输出机构分别与左右两侧的后轮齿轮箱连接，左右两侧的所述后轮齿轮箱分别与对应的所述前轮齿轮箱及对应的中后轮浮动齿轮箱连接，所述前地轮传动箱与所述前轮齿轮箱连接，所述中地轮传动箱和后地轮传动箱分别与所述中后轮浮动齿轮箱连接。

5.如权利要求4所述的动力底盘，其特征在于，所述行走机构包括前轮联合体、中后轮联合体、前轮、中轮和后轮，所述前轮联合体包括第一连杆和前轮支撑摆臂，所述第一连杆的一端与所述前轮支撑摆臂连接，所述前地轮传动箱安装在所述第一连杆的另一端，所述前轮与所述前地轮传动箱连接，所述中后轮联合体包括第二连杆、第三连杆和后轮支撑摆臂，所述第二连杆的一端与所述后轮支撑摆臂连接，所述中后轮浮动齿轮箱安装在所述第二连杆的另一端，所述第三连杆与所述中后轮浮动齿轮箱铰接，所述第三连杆的两端分别安装所述中地轮传动箱和后地轮传动箱，所述中轮和后轮分别与所述中地轮传动箱和后地轮传动箱连接。

6.如权利要求5所述的动力底盘，其特征在于，所述平行四连杆机构包括水平连杆、第一竖连杆和第二竖连杆，所述水平连杆的两端分别与所述第一竖连杆的一端及第二竖连杆的一端铰接，所述第一竖连杆的另一端固定安装于所述前轮支撑摆臂上，所述第二竖连杆的另一端固定安装于所述后轮支撑摆臂上。

7.如权利要求4所述的动力底盘，其特征在于，还包括地隙调整机构，所述地隙调整机构包括地隙调节油缸，所述地隙调节油缸的两端分别与所述梁支撑悬臂的另一端及所述变速箱的箱盖连接，通过推动所述摆动横梁带动所述四连杆机构运动以改变所述机架与地面之间的距离。

8.如权利要求7所述的动力底盘，其特征在于，还包括防倾翻机构，所述防倾翻机构包括单轴倾角传感器、放大器和电磁阀，所述单轴倾角传感器通过放大器与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述高差控制液压缸连接，以使所述机架始终保持水平状态。

9.如权利要求7所述的动力底盘，其特征在于，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器、所述高差控制液压缸及所述地隙调节油缸连接。

10.如权利要求3所述的动力底盘，其特征在于，还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括控制器、接收器和电磁换向阀，所述控制器与所述接收器无线连接，所述接收器和所述电磁换向阀安装在所述机架上，所述电磁换向阀分别与所述接收器及所述高差控制液压缸连接。