[发明专利]一种缺失步行设施识别方法和系统有效
申请号: | 201410095274.3 | 申请日: | 2014-03-14 |
公开(公告)号: | CN103822637A | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 胡国静 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 邓猛烈;孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缺失 步行 设施 识别 方法 系统 | ||
1.一种缺失步行设施识别方法,其特征在于,包括:
获取终端的步行移动轨迹;
根据地图数据,从终端的步行移动轨迹中确定疑似缺失步行设施;
用轨迹模板与疑似缺失步行设施处的移动轨迹进行匹配,从疑似缺失步行设施中筛选出缺失步行设施。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取终端的步行移动轨迹包括:
获取终端的移动轨迹,并根据移动用时阀值对移动轨迹进行筛选,确定出所述步行移动轨迹。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在用轨迹模板与疑似缺失步行设施处的移动轨迹进行匹配,从疑似缺失步行设施中筛选出缺失步行设施之前还包括:
获取至少一种步行设施的通行轨迹,用所述步行设施的通行轨迹构建所述轨迹模板,其中,所述轨迹模板包括所述通行轨迹的线条组成的图形。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据地图数据,从终端的步行移动轨迹中确定疑似缺失步行设施包括:
用终端的步行移动轨迹在地图数据中进行匹配,找出地图数据中未包含的通路,将所述通路确定为所述疑似缺失步行设施。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述用轨迹模板与疑似缺失步行设施处的移动轨迹进行匹配,从疑似缺失步行设施中筛选出缺失步行设施包括:
将所述疑似缺失步行设施处的移动轨迹与所述轨迹模板中的轨迹进行对比,如果所述疑似缺失步行设施处的移动轨迹的形状与所述轨迹模板中的任意一个通行轨迹的形状相符,则确定所述疑似缺失步行设施为缺失步行设施。
6.一种缺失步行设施识别系统,其特征在于,包括:
轨迹获取模块,用于获取终端的步行移动轨迹;
疑似数据识别模块,用于根据地图数据,从终端的步行移动轨迹中确定疑似缺失步行设施;
步行设施筛选模块,用于用轨迹模板与疑似缺失步行设施处的移动轨迹进行匹配,从疑似缺失步行设施中筛选出缺失步行设施。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述轨迹获取模块具体用于获取终端的移动轨迹,并根据移动用时阀值对移动轨迹进行筛选,确定出所述步行移动轨迹。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,还包括:
轨迹模板创建模块,用于在所述步行设施筛选模块用轨迹模板与疑似缺失步行设施处的移动轨迹进行匹配,从疑似缺失步行设施中筛选出缺失步行设施之前,获取至少一种步行设施的通行轨迹,用所述步行设施的通行轨迹构建所述轨迹模板,其中,所述轨迹模板包括所述通行轨迹的线条组成的图形。
9.根据权利要求6-8任一项所述的系统,其特征在于,所述疑似数据识别模块具体用于用终端的步行移动轨迹在地图数据中进行匹配,找出地图数据中未包含的通路,将所述通路确定为所述疑似缺失步行设施。
10.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述步行设施筛选模块具体用于将所述疑似缺失步行设施处的移动轨迹与所述轨迹模板中的轨迹进行对比,如果所述疑似缺失步行设施处的移动轨迹的形状与所述轨迹模板中的任意一个通行轨迹的形状相符,则确定所述疑似缺失步行设施为缺失步行设施。
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