[发明专利]可佩戴触觉设备

说明书

本公开涉及一种可佩戴设备，可以配置为基于在与该可佩戴设备相关的环境中发生的事件生成反馈。该可佩戴设备可以包括，例如，配置为生成代表在与该可佩戴设备相关的环境中发生的事件的控制信号的处理器以及安置在该可佩戴设备的第一位置的至少第一触觉输出设备。第一触觉输出设备可以配置为基于所生成的控制信号提供触觉反馈。

技术领域

本发明涉及配置为基于在与可佩戴设备相关的环境中发生的事件生成反馈的可佩戴设备。

背景技术

增强现实设备提供了增强现实环境，其中物理空间中的物理对象与虚拟空间中的虚拟对象同时显示。各种增强现实设备识别安置在物理对象上的具体代码（例如，QR码）并且在包括基于所述具体代码利用虚拟对象增强的物理对象的视图中显示一个或多个虚拟对象。其它增强现实设备可以利用图像识别，诸如通过把图像发送到执行图像识别的服务器，来识别具体的、已知的物理对象。

虽然增强现实系统有进步，但是与增强虚拟环境交互的能力是有限的。向用户提供有用的反馈也是有限的。此外，识别虚拟现实环境中的对象可以是计算密集的并且在许多情况下降低了可用性。

发明内容

本公开内容涉及配置为基于在与可佩戴设备相关的环境中发生的事件生成反馈的可佩戴设备。该可佩戴设备可以包括，例如，配置为生成代表在与该可佩戴设备相关的环境中发生的事件的控制信号的处理器以及安置在该可佩戴设备第一位置的至少第一触觉输出设备，其中第一触觉输出设备可以配置为基于所生成的控制信号提供触觉反馈。

可佩戴设备可以包括，例如，处理器、输入部件、反馈部件、通信端口、成像部件、存储器，和/或其它部件。输入部件可以配置为接收诸如像按钮按下、手势、语音命令的输入，和/或其它输入。反馈部件可以配置为经可佩戴设备提供反馈。通信端口可以包括一个接口，通信通道可以通过该接口与例如服务器和/或其它设备来进行维持。诸如照相机的成像部件可以配置为使与可佩戴设备相关的物理空间成像。在有些实现中，可佩戴设备的成像部件可以包括照相机、红外线探测器和/或其它图像记录设备。可佩戴设备的存储器可以存储与事件相关的数据。

在有些实现中，可佩戴设备的处理器可以配置为执行一个或多个模块，包括，例如，事件处理模块、控制信号生成模块、反馈控制模块、通信模块、对象识别模块，和/或其它计算机程序模块。事件处理器模块可以配置为检测在与可佩戴设备相关的环境中发生的事件。控制信号生成模块可以配置为接收与事件相关的信息并且生成控制信号。控制信号可以代表在与可佩戴设备相关的环境中发生的事件。反馈控制模块可以配置为接收控制信号并且使反馈部件提供反馈。通信模块可以配置为方便可佩戴设备与另一设备之间的通信。对象识别模块可以配置为识别与可佩戴设备相关的物理空间中的物理对象。

事件可以包括，例如，在可佩戴设备预定附近物理对象的指示、在该环境中发生的环境条件的指示、在该环境中发生的环境条件变化的指示、在可佩戴设备预定附近对象运动的指示、可佩戴设备与该环境中对象之间的交互、可佩戴设备识别出该环境中对象的指示、导航事件，和/或在与可佩戴设备相关的环境中发生的另一事件。

在有些实现中，反馈控制模块可以配置为向反馈部件提供控制信号。在这些实现中的一些中，控制信号可以直接施加到反馈部件，以造成反馈。在有些实现中，反馈控制模块可以配置为基于接收到的控制信号确定反馈信号。在这些实现中，反馈控制模块可以查阅查找表来基于接收到的控制信号确定反馈信号。

通信模块可以配置为方便可佩戴设备与另一设备，诸如像服务器和/或可以与可佩戴设备通信的其它设备，之间的通信。通信模块可以配置为提供用于可佩戴设备、服务器和/或另一设备之间通信的有线或无线通信通道。在有些实现中，处理器可以配置为经通信模块的无线或有线通信通道接收代表在另一计算设备发生的事件的信号。