[发明专利]一种全自动电眼对位机

权利要求书

1.一种全自动电眼对位机，其特征在于，其包括一机架、一步进对位机构；

该机架包括一固定板，该固定板的前端从左向右依次安装若干块工作台，该固定板板的后端从左向右依次安装若干块工作台，该两排工作台前后对齐；

该步进对位机构包括若干个步进装置、若干个电眼对位装置；

该若干个步进装置安装在该固定板上，分别位于该固定板的前端的若干块工作台的一侧；

该每一个步进装置包括若干个垫板、一中层板、两根下滑轨、若干个滑座、一上板、两个左右滑动装置、两个夹卡装置、一个前后滑动装置；

该若干个垫板安装固定在该固定板上；

该中层板安装在该若干个垫板的上面，由该若干个垫板支撑起来；

该两根下滑轨安装在该中层板的顶面上，分列在左右两端；

该若干个滑座安装固定在该上板的底面上，分列在左右两侧，该若干个滑座安装在该两根下滑轨上，并可在该两根下滑轨上沿前后方向滑动；

该上板的中央开设一条容槽；

该两个左右滑动装置分别安装在该上板的前后两端，并可在上板上沿左右方向滑动；

该两个夹卡装置分别安装固定在该两个左右滑动装置上，并可随该两个左右滑动装置沿左右方向滑动；

该夹卡装置包括一个下贴板、至少一个上压板；

该前后滑动装置安装固定在该中层板上，并可拉动该上板、两个左右滑动装置、两个夹卡装置沿着前后方向滑动；

该若干个电眼对位装置安装在该固定板的前端的若干块工作台的上方；

该每一个电眼对位装置包括若干个电眼，该若干个电眼处于一条直线上。

2.根据权利要求1所述的全自动电眼对位机，其特征在于，该每一个左右滑动装置包括两个立板、一个上滑轨、一个滑块、一个螺套座、一个线性电机、一根螺杆；

该两个立板平行地安装在该上板的端部；

该上滑轨安装固定在该上板上，位于该两个立板之间；

该滑块安装在该上滑轨上，并可以在该上滑轨上左右滑动；

该螺套座安装在该滑块上；

该线性电机安装固定在一块立板上；

该螺杆连接该线性电机，并穿设在该螺套座中。

3.根据权利要求1或2所述的全自动电眼对位机，其特征在于，该夹卡装置还包括一夹卡气缸、一伸缩旋转轴；

该夹卡气缸安装固定在左右滑动装置上；

该伸缩旋转轴连接该夹卡气缸，该伸缩旋转轴可以绕着轴心旋转，还可以向上或向下运动；

该下贴板安装固定在该夹卡气缸上；

该上压板安装在该伸缩旋转轴上。

4.根据权利要求3所述的全自动电眼对位机，其特征在于，靠前端的夹卡装置包括两个呈90度角安装的上压板，而靠后端的夹卡装置只包括一个上压板。

5.根据权利要求1所述的全自动电眼对位机，其特征在于，该前后滑动装置包括一个线性电机、一个螺母座、一根螺杆、一个螺套座；

该线性电机安装固定在该中层板上，位于该上板的容槽中；

该螺母座安装固定在该中层板上，位于该上板的容槽中，该螺母座位于该线性电机的对面；

该螺杆连接该线性电机，该螺杆安装在螺母座中；

该螺套座安装固定在该上板上；

该螺杆穿设在该螺套座中。

6.根据权利要求1所述的全自动电眼对位机，其特征在于，该全自动电眼对位机还包括一上料机构，该上料机构安装在该机架的前侧，该上料机构包括若干个上料装置，该若干个上料装置从左到右依次排列设置，该上料装置包括一个承接板。