[发明专利]一种抗大系统误差的航迹关联方法

说明书

技术领域

本发明属于雷达组网航迹关联技术领域，特别是一种抗大系统误差的航迹关联方法。

背景技术

雷达组网的航迹关联，一般是建立在系统误差配准的基础上，然后采用基于统计理论的方法，有加权法、独立序贯法、经典分配法、独立双门限法、修正最近邻法和基于模糊数学的方法，通常认为关联门限阈值的大小直接依赖于网内各雷达的状态估计误差协方差，并依据经验将关联门限放大，使其能够容忍配准后仍存在的系统误差残差，但如果雷达的系统误差未配准，或者配准后残差过大，采用基于统计理论的方法关联，将会出现大量增批。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种抗大系统误差的航迹关联方法。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种抗大系统误差的航迹关联方法，包括如下步骤：

步骤（1）以待关联的雷达航迹为中心，根据可能的最大系统误差，计算其关联区域范围；

步骤（2）计算处于该区域范围内的所有已存在的系统航迹，并假设该雷达航迹与处于该区域系统航迹一一关联，形成预关联假设集；

步骤（3）根据预关联假设，计算该雷达航迹与预关联系统航迹的航迹偏差；

步骤（4）根据航迹偏差，进一步计算该雷达的系统误差；

步骤（5）根据计算的系统误差，对该雷达所有航迹进行修正；

步骤（6）将修正后航迹与系统航迹进行全局匹配相似度计算；

步骤（7）根据全局匹配相似度，确定关联关系。

本发明中，所述大系统误差，可以是大的测距系统误差和大的测向系统误差。

本发明步骤（1）中的关联区域范围R(x,y)是根据最大系统误差计算得到，满足：

R(x,y)={(x,y)|(x-xTi)2+(y-yTi)2≤(2(xTi-x0)2+(yTi-y0)2sinΔθmax2+Δρmax)}]]>

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