[发明专利]云台的控制方法及云台的控制系统

权利要求书

1.一种云台的控制方法，其特征在于，所述云台用于搭载一负载，所述控制方法包括：

检测所述云台或所述负载的运动状态；

根据所述运动状态判断所述云台或所述负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动；

若为非用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载相对于所述非用户预期运动的运动方向进行反向运动，进而使得所述负载保持原有方位；

若为用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载按所述用户预期运动的运动方向一同运动；

其中所述云台安装于一运动体上，所述检测所述云台或所述负载的运动状态的步骤具体为：

检测所述运动体所接收的控制信号；

所述根据所述运动状态判断所述云台或所述负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动的步骤具体为：

判断是否存在与所述运动体的运动相对应的控制信号，若是，则所述云台的运动是用户预期运动，若否，则所述云台的运动是非用户预期运动。

2.一种云台的控制系统，其特征在于，所述云台用于搭载一负载，所述控制系统包括：

传感器，用于检测所述云台或所述负载的运动状态；

控制器，用于根据所述运动状态判断所述云台或所述负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动，并且若为非用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载相对于所述非用户预期运动的运动方向进行反向运动，进而使得所述负载保持原有方位，若为用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载按所述用户预期运动的运动方向一同运动；其中所述云台安装于一运动体上，所述控制器用于检测所述运动体所接收的控制信号且用于判断是否存在与所述运动体的运动相对应的控制信号，若是，则所述云台的运动是用户预期运动，若否，则所述云台的运动是非用户预期运动。