[发明专利]一种定位方法、装置及一种电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，应用于电子设备，所述电子设备包括定位模块，其特征在于，所述方法包括：

利用所述定位模块获取定位卫星信号；

当获取到所述定位卫星信号时，锁定与所述定位卫星信号对应的第一卫星，周期性的获取并存储锁定的所述第一卫星发送的第一信息；

当历史锁定过的卫星数量达到预设数量时，根据记录的每一个卫星最后发送的第一信息，基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置前，还包括：

判断所述电子设备的运动速率是否低于第一阈值；

在所述电子设备的运动速率低于第一阈值的情况下，进入基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置的步骤。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据记录的每一个卫星最后发送的第一信息，基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置，包括：

在卫星失锁后，根据记录的卫星失锁前最后发送的第一信息，确定所述电子设备的当前位置。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述电子设备与其锁定的卫星具有同步时钟，所述第一信息包括卫星位置、卫星发送所述第一信息的时间戳信息、卫星速度、伪距和多普勒频移信息，则所述根据记录的每一个卫星最后发送的第一信息，基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置，包括：

针对记录的每一个卫星最后发送的第一信息，分别执行如下操作：根据所述第一信息中的时间戳信息以及所述电子设备接收到所述第一信息的时间确定发送所述第一信息的卫星与所述电子设备之间的第一距离；

根据历史锁定过的每一个卫星的卫星位置、第一距离、卫星速度、伪距和多普勒频移信息确定所述电子设备的当前位置。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述锁定与所述定位卫星信号对应的第一卫星前，还包括：

判断与所述定位卫星信号对应的第一卫星是否达到可锁定条件；

在上述判断结果为是的情况下，进入锁定与所述定位卫星信号对应的第一卫星的步骤。

6.一种定位装置，应用于电子设备，所述电子设备包括定位模块，其特征在于，所述定位装置包括：

信号获取模块，用于利用所述定位模块获取定位卫星信号；

信息存储模块，用于在获取到所述定位卫星信号时，锁定与所述定位卫星信号对应的第一卫星，周期性的获取并存储锁定的所述第一卫星发送的第一信息；

位置确定模块，用于在历史锁定过的卫星数量达到预设数量时，根据记录的每一个卫星最后发送的第一信息，基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括：

速率判断模块，用于在所述位置确定模块基于所述第一信息确定所述电子设备的当前位置前，判断所述电子设备的运动速率是否低于第一阈值。

8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述位置确定模块具体用于：在卫星失锁后，根据记录的卫星失锁前最后发送的第一信息，确定所述电子设备的当前位置。

9.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述电子设备与其锁定的卫星具有同步时钟，所述第一信息包括卫星位置、卫星发送所述第一信息的时间戳信息、卫星速度、伪距和多普勒频移信息，则所述位置确定模块包括：

距离确定模块，用于针对记录的每一个卫星最后发送的第一信息，分别执行如下操作：根据所述第一信息中的时间戳信息以及所述电子设备接收到所述第一信息的时间确定发送所述第一信息的卫星与所述电子设备之间的第一距离；

位置确定子模块，用于根据历史锁定过的每一个卫星的卫星位置、第一距离、卫星速度、伪距和多普勒频移信息确定所述电子设备的当前位置。

10.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括：

条件判断模块，用于在所述信息存储模块锁定与所述定位卫星信号对应的第一卫星前，判断与所述定位卫星信号对应的第一卫星是否达到可锁定条件。

11.一种电子设备，所述电子设备包括定位模块，其特征在于，还包括如权利要求6-10任一项所述的定位装置。