[发明专利]枪声定位定向方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种声源定位方法，尤其是一种枪声定位定向方法。

背景技术

在现代战争中，狙击手以其诡秘的行踪和高效的杀伤效率威胁着士兵的生命，目前军方或警方只有适用于大型的车载声源探测装置的系统方法，没有适用于小型便于携带的声源探测装置的系统方法，士兵在单兵作战时，无法随身携带，就不能随时准确的判定敌方声音位置，无法做出准确的应对方案，大大增加了士兵的危险系数。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种能够获取枪源位置的相关参数、以及枪源位置至采集装置之间距离的枪声定位定向方法。

为实现上述目的，本发明提供一种枪声定位定向方法，包括以下步骤：

S1、对采集到的枪声信号的类型进行判定，若枪声信号为激波信号，则执行步骤S3，若枪声信号为膛口波信号，则执行步骤S2；

S2、计算出枪源的方位和俯仰角后，跳转执行步骤S6；

S3、对激波信号进行检测，判断激波是否包含有膛口波，若判断结果为则是，则执行步骤S4，若判断结果为否，则跳转执行步骤S6；

S4、分别对激波信号与腔口波信号进行计算，以得出激波信号的方位角与膛口波信号的方位角；

S5、根据激波信号的方位角与膛口波信号的方位角得出枪源位置至声音采集装置之间的距离；

S6、发送警告信息。

上述的枪声定位定向方法，其中，上述定位方法具体包括以下步骤：

S10、设备初始化；

S20、对采集到的声音信号的信噪比进行判定，若该声音信号的信噪比大于预设的枪声信噪比，则判定结果为枪声，则执行步骤S30；

S30、由声音信号中截取出信噪比大于预设的枪声信噪比的枪声信号片段；

S40、对枪声信号片段进行FFT变换后，将结果中对应的低频均值（L）与高频均值（H）进行比较，若低频均值（L）大于高频均值（H），表明枪声信号片段的类型为膛口波信号，则执行步骤S50，若低频均值（L）小于高频均值（H），表明枪声信号片段的类型为激波信号，则执行步骤S60；

S50、确定枪声信号片段的类型为膛口波信号后，表明子弹是冲着枪声定位模块相反方向飞行的，计算出枪源方位和俯仰角后，跳转执行步骤S90；

S60、对激波信号进行检测，判断激波信号是否还包含有膛口波信号，若判断结果为则是，则执行步骤S70，若判断结果为否，则跳转执行步骤S90；

S70、分别对激波信号与腔口波信号进行计算，以得出激波方位角与膛口波的方位角；

S80、根据激波信号的方位角与膛口波信号的方位角得出枪源位置至声音采集装置之间的距离；

S90、将获得的枪源方位和俯仰角、以及枪源位置至声音采集装置之间的距离生成报警信息，并通过信号传输装置进行发送。

上述的枪声定位定向方法，其中，所述步骤S70中包括以下步骤：

S701、将声源采集装置中的四个麦克风采集到激波信号数据与腔口波信号数据进行互相关函数运算，以分别得到第一麦克风与其他三个麦克风的时间差；

S702、根据四元时延定位算法求得方位角和俯仰角，分别得出激波信号的方位角与膛口波信号的方位角。

上述的枪声定位定向方法，其中，所述步骤S80包括以下步骤：

S801、根据激波信号的方位角与膛口波信号的方位角以得到两个方位角所形成的夹角；

S802、采用三角公式对上述夹角进行计算，以得出枪源位置至声音采集装置之间的距离。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过对所采集到的枪声进行处理，以得到枪源位置的相关参数、以及枪源位置至采集装置之间的距离，随时判定敌方声源位置，并做出准确判断与应对方案，从而大幅度提高士兵的安全系数，特别适应用于军用或警用对敌方枪声火力声音位置的探测。

附图说明

图1为本发明中方法部分的流程图；

图2为十字形声传感器阵列图；

图3为子弹激波信号和膛口波信号传播模型；

图4为本发明中装置部分的结构框图。

主要元件符号说明如下：

1-初始化模块            2-信噪比判断模块

3-片段截取模块          4-片段类型判断模块

5-计算模块a             6-激波信号检测模块

7-计算模块b             8-枪源位置计算模块

9-报警信息发送模块