[发明专利]FPC补强片智能贴装机

权利要求书

1.FPC补强片智能贴装机，其特征在于：包括控制装置、机架、机械手、移动块、用于驱动移动块进行三维移动的三维移动装置、用于识别定位补强片和柔性电路板的识别定位装置和用于吸附并加热柔性电路板的至少一个贴装平台，所述机架包括架体和水平固定于架体中的机台，该机台上间隔地设有待加工品放置平台和成品放置平台；所述贴装平台与机台滑动配合，并位于待加工品放置平台和成品放置平台之间，贴装平台一侧的机台上设有用于输送补强片的输送带；所述控制装置、机械手和三维移动装置均安装于机架上，机械手和移动块均位于机台上方，移动块的下端设有用于吸附补强片的吸嘴机构；所述识别定位装置、机械手、三维移动装置和贴装平台均与控制装置电连接；

所述识别定位装置包括用于抓点的抓点CCD相机、LED环形光源、用于定位补强片并识别补强片正反面的定位CCD相机、LED平面光源、用于修正补强片角度的修正CCD相机和LED同轴光源，所述抓点CCD相机和LED环形光源均安装于移动块的一侧；所述定位CCD相机和LED平面光源均安装于机台上方的机架上，所述抓点CCD相机的镜头朝向、定位CCD相机的镜头朝向、LED环形光源的出光方向、LED平面光源的出光方向均朝下；所述修正CCD相机和LED同轴光源均安装于输送带一侧的机台上，修正CCD相机的镜头朝向和LED同轴光源的出光方向均朝上。

2.根据权利要求1所述的FPC补强片智能贴装机，其特征在于：所述三维移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构包括X轴直线电机和沿左右方向设置的X轴轨道，Y轴移动机构包括Y轴直线电机和沿前后方向设置的Y轴轨道，所述Z轴移动机构包括Z轴直线电机和沿上下方向设置的升降架，所述升降架与X轴轨道沿X轴滑动配合，所述X轴轨道的两端与Y轴轨道沿Y轴滑动配合，所述移动块安装于升降架上。

3.根据权利要求1所述的FPC补强片智能贴装机，其特征在于：所述吸嘴装置包括均枢装在移动块下端的左旋转吸嘴和右旋转吸嘴。

4.根据权利要求1所述的FPC补强片智能贴装机，其特征在于：所述贴装平台沿前后方向与机台滑动配合。

5.根据权利要求1所述的FPC补强片智能贴装机，其特征在于：所述输送带的后方机台上设有用于输送补强片的自动送料装置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的FPC补强片智能贴装机，其特征在于：所述控制装置包括放有鼠标和键盘的抽屉、电源开关控制板、温度气源控制板、处理模块和显示器，所述抽屉、电源开关控制板和温度气源控制板均固定于机台下方的机架上，所述显示器固定于机台上方的机架一侧。

7.根据权利要求6所述的FPC补强片智能贴装机，其特征在于：所述机架的顶部伸出有报警灯，该报警灯与处理模块电连接。

8.根据权利要求1～5任一项所述的FPC补强片智能贴装机，其特征在于：所述机架的两侧还分别设有用于对移动块提供监测限位的前光栅保护器和后光栅保护器，后光栅保护器位于前光束保护器的后方。