[发明专利]一种移动式多猪圈猪体尺体重监测系统在审
申请号: | 201410096476.X | 申请日: | 2014-03-14 |
公开(公告)号: | CN103884280A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 滕光辉;李卓;毛涛涛;何贵荣 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01G17/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李迪 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 猪圈 猪体尺 体重 监测 系统 | ||
1.一种自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统,其特征在于,其中包括以下部分:
(1)猪个体识别设备,(2)相机移动设备,(3)双目视觉设备,(4)自动监测模块;
所述的相机移动设备包括:在猪舍饮水器顶部沿猪舍长轴方向架设有两根齿条,齿条与地面水平,且在两根齿条间架设有一根导轨,其两端装有齿轮,通过一体化步进电机可控制齿轮转动,使得相机在齿条上水平移动,步进电机通过RS-485串口通讯总线连接至串口转网络服务器,齿条两端装有光电限位开关,该相机移动设备长度横跨多个猪圈;
所述的双目视觉设备包括:在导轨上安装有两台同型号的相机,相机安装定焦镜头,两台相机平行放置,垂直向下,相机通过千兆网线连接至千兆交换机,然后交换机连接至工控机;
所述的自动监测模块的主要功能包括:相机校准、图像采集、图像处理、关键点提取、计算体尺和估算体重。
2.根据权利要求1的自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统,其特征在于,所述的猪个体识别设备包括:一栋猪舍中的每个猪圈的饮水处安装无线射频识别RFID读卡器,每头猪佩戴无线RFID标签,所有RFID读卡器通过RS-485串口通讯总线连接至串口转网络服务器,在饮水器旁边安装限位栏杆,限制猪饮水时的姿势。
3.根据权利要求2所述的自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统,其特征在于,所述的RFID读卡器和标签,读写频率为134.2KHz,满足ISO11784/5动物识别国际标准。
4.根据权利要求1-3任一项的自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统,其特征在于,所述的一体化步进电机,集成了控制器和步进电机驱动器,具有RS-485串口通讯功能。
5.根据权利要求1-3任一项的自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统,其特征在于,所述的自动监测模块的计算体尺功能包括计算猪的体长、体宽、体高、臀宽、臀高。
6.根据权利要求1-3任一项的自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统,其特征在于,所述的两台平行放置的相机的间距为50-200mm,相机安装在防护罩内部,相机距离地面高度为180-230cm。
7.根据权利要求1-3任一项的自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统,其特征在于,所述的自动监测模块的图像采集功能在于使用RFID读卡器的信号作为图像采集触发信号。
8.根据权利要求1-3任一项的自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统,其特征在于,所述的图像处理包括:灰度均一化、自动二值化、形态学处理、粒子过滤、猪体形状识别。
9.根据权利要求1-3任一项的自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统,其特征在于,所述的关键点提取包括:轮廓提取、头尾截取点提取、体宽臀宽测点提取、关键点过滤。
10.根据权利要求1-3任一项的自动监测一栋猪舍的多个猪圈中猪的体尺和体重的系统,其特征在于,所述的计算体尺包括:读取立体校准参数、计算视差、计算关键点三维坐标、计算体尺、体尺过滤。
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