[发明专利]用于利用三维叠加的多光谱成像的设备和方法

权利要求书

1.用于成像的设备，其包括：

表示生成装置，被布置成生成场景的三维表示；

图像分割处理器，被布置成识别出位于所述场景中不同深度处的对象；

至少一个可见光成像传感器，被布置成获得所述场景的可见光图像；

至少一个红外成像传感器，被布置成获得所述场景的红外图像；以及

叠加装置，被布置成：

把所述红外图像和所述可见光图像叠加到所述场景的三维表示上以产生所述场景的多光谱三维表示；以及

根据所识别的对象的深度在所述场景的多光谱三维表示中操纵所叠加的红外图像，以使得

不满足预定深度要求的红外图像不被叠加到所述场景中的对象上从而在所述红外图像中用于表示温度数据的伪色的调色板被调整成在满足预定深度要求的对象处在可观测的温度范围延伸；以及

所述可见光图像被叠加到所述不满足预定深度要求的对象上。

2.根据权利要求1的设备，其中，所述场景的三维表示是三维模型。

3.根据权利要求1的设备，其中，在被叠加到所述场景的三维表示上之前，将可见光图像和红外图像相组合以提供组合多光谱图像。

4.根据权利要求1的设备，其中，通过将位于场景中的大于第一预定深度的深度处的对象被从场景的表示中移除来操纵在所述场景中的所述多光谱三维表示中的红外图像。

5.根据权利要求4的设备，其中，所述第一预定深度是固定的。

6.根据权利要求4的设备，所述设备进一步包括用以识别出所述场景中感兴趣的对象的装置，其中第一预定深度是基于所识别出的感兴趣的对象在场景中所位于的深度。

7.根据权利要求1的设备，其中，通过将位于所述场景中小于第二预定深度的深度处的对象被从场景的表示中移除来操纵在所述场景中的所述多光谱三维表示中的红外图像。

8.根据权利要求7的设备，其中，所述第二预定深度是固定的。

9.根据权利要求7的设备，所述设备进一步包括用以识别出所述场景中感兴趣的对象的装置，其中第二预定深度是基于所识别出的感兴趣的对象在场景中所位于的深度。

10.根据权利要求1的设备，其中，通过将依赖于对象在场景的三维表示中所位于的深度而将红外图像选择性地叠加到所述对象上来操纵在所述场景中的所述多光谱三维表示中的红外图像。

11.根据权利要求4的设备，其中，所述叠加装置被布置成仅将红外图像选择性地叠加到位于所述场景的三维表示中预定深度处的对象上。

12.根据权利要求11的设备，其中，所述预定深度是固定的。

13.根据权利要求11的设备，所述设备进一步包括用以识别出场景中的感兴趣的对象的装置，其中延伸到所识别出的感兴趣的对象的位置的任一侧的深度范围内的深度满足所述预定深度要求。

14.根据权利要求13的设备，其中，所述深度范围以所识别出的感兴趣的对象的位置为中心。

15.根据任何一项前述权利要求的设备，所述设备进一步包括用以识别出所述场景中的对象的装置，其中所识别出的对象被从所述场景的表示中移除。

16.根据权利要求1的设备，所述至少一个可见光成像传感器包括被布置成形成独眼摄像机布置的至少两个间隔开的成像传感器；并且

所述设备进一步包括图像组合器，其被布置成将来自所述至少两个间隔开的成像传感器的图像相组合以提供来自第一虚拟位置的场景的第一独眼图像。

17.根据权利要求16的设备，其中，所述至少一个红外成像传感器提供来自第二位置的所述场景的第二图像；并且

第一虚拟位置和所述至少一个红外成像传感器的第二位置被布置成大体上相同。

18.根据权利要求17的设备，其中，所述至少一个红外成像传感器包括图像传感器元件，其中来自所述独眼摄像机布置的第一独眼图像显得是在虚拟摄像机内的虚拟图像传感器元件上生成的，并且所述至少一个红外成像传感器的图像传感器元件被定位在所述虚拟摄像机的虚拟图像传感器元件的空间位置处。

19.根据权利要求16的设备，其中，所述至少一个红外成像传感器位于所述两个间隔开的成像传感器之间。