[发明专利]臂架后移式浮式起重船及其移动方法

权利要求书

1.一种臂架后移式浮式起重船，其特征在于：所述臂架后移式浮式起重船包含有：

一安装有起重机的船体（1）；

一安装于船体（1）上的滑移轨道（4）；

一与起重机臂架（2）的底部相铰接且滑动连接于滑移轨道（4）上的滑移底座（3）；

一用于对滑移轨道（4）上的滑移底座（3）进行牵引的滑移牵引机构（5）；

一连接于起重机臂架（2）顶部对其进行牵升的变幅机构（6）。

2.如权利要去1所述一种臂架后移式浮式起重船，其特征在于：所述臂架后移式浮式起重船还包含有一安装于船体（1）上用于对起重机臂架（2）进行搁置的臂架搁置架（7）。

3.如权利要去1或2所述一种臂架后移式浮式起重船，其特征在于：所述滑移轨道（4）的横截面为一倒梯形结构，所述滑移底座（3）的底部为一倒梯形的滑槽（3.1），上述滑移轨道（4）嵌至与该滑槽（3.1）内，所述滑移底座（3）的底部左右两侧设置有开有多个螺栓孔的固定板（3.2），通过该固定板（3.2）将滑移底座（3）固定于船体（1）上，所述滑移底座（3）的顶部为与起重机臂架（2）底部相铰接的铰接轴（3.3），所述滑移底座（3）的前端设置有用于安装滑轮的滑轮安装孔（3.4）。

4.如权利要去3所述一种臂架后移式浮式起重船，其特征在于：所述滑移牵引机构（5）包含有卷扬机（5.1），所述卷扬机（5.1）的牵引绳索（5.3）通过一位于滑移轨道（4）前端的转向滑轮（5.2）转向180°后与滑移底座（3）相连接。

5.一种臂架后移式浮式起重船的移动方法，其特征在于：所述方法包含有一臂架后移式浮式起重船，所述臂架后移式浮式起重船包含有，一安装有起重机的船体（1），一安装于船体（1）上的滑移轨道（4），一与起重机臂架（2）的底部相铰接且滑动连接于滑移轨道（4）上的滑移底座（3），一用于对滑移轨道（4）上的滑移底座（3）进行牵引的滑移牵引机构（5），一连接于起重机臂架（2）顶部对其进行牵升的变幅机构（6）；

所述方法包含有以下步骤 

后移下放时：

步骤A1：启动变幅机构（6）动作使得起重机臂架（2）与水平面成60°角度，然后停止变幅机构（6）；

步骤A2：用千斤顶顶住滑移底座（3），卸下滑移底座（3）固定于船体（1）上的螺栓，然后去除千斤顶，；

步骤A3：启动滑移牵引机构（5），使得滑移底座（3）带动其上的起重机臂架（2）后移，从而使得起重机臂架（2）与水平面的夹角慢慢减小，当该夹角减小到40°时，停止滑移牵引机构（5）；

步骤A4：返回步骤A1，直至起重机臂架（2）后移滑移至后方末端；

前移抬升时：

步骤B1：启动变幅机构（6）使得起重机臂架（2）抬升至于水平面成40°角，然后停止变幅机构（6）；

步骤B2：启动滑移牵引机构（5）使得滑移底座（3）带动其上的起重机臂架（2）前移，从而使得起重机臂架（2）与水平面的夹角慢慢增大，当该夹角增大至60°时，停止滑移牵引机构（5）；

步骤B3：启动变幅机构（6）使得起重机臂架（2）下方至于水平面成40°角，然后停止变幅机构（6）；

步骤B4：返回步骤B2，直至滑移底座（3）带动起重机臂架（2）至工作位置；

步骤B5：当滑移底座（3）移动至工作位置时，通过螺栓将滑移底座（3）固定于船体（1）上。

6.如权利要求5所述的一种臂架后移式浮式起重船的移动方法，其特征在于：在步骤B2和步骤B3的循环过程中，可在船体（1）的中部设置有一工作点。

7.如权利要求5所述的一种臂架后移式浮式起重船的移动方法，其特征在于：上述后移下放、前移抬升的过程中，起重机臂架（2）与水平面的夹角始终处于40~60°的稳定状态。

8.如权利要求5、6或7所述的一种臂架后移式浮式起重船的移动方法，其特征在于：上述转向滑轮（5.2）上安装有销轴传感器，所述滑移底座（3）的底部安装有多个拉力传感器，在进行上述步骤A1前，滑移底座（3）上安装的拉力传感器调整至一致，从而使得受力一致均匀。

9.如权利要求5、6或7所述的一种臂架后移式浮式起重船的移动方法，其特征在于：在进行上述步骤A1时，千斤顶顶住滑移底座（3）时，观察销轴传感器的示数，当示数为零时，开始拆卸滑移底座（3）上的螺栓。