[发明专利]城市有轨兼无轨网络PRT小汽车

权利要求书

1.一种自动个人快速城市交通网络小车，为其配备专用的交通轨道，所述小车轨道内行使由中央控制系统调度，两侧设有导电导向装置，防翻车防脱轨装置，并有传感器自动检测车辆与轨道护栏间距，追尾预警功能，前后车间距自控功能。

2. 根据权利1所述的网络小车，所述小车轨道外的行驶，有内置电池提供能量，人工驾驶或通过无线网路远程控制;车内外装有多组摄像头，实现立体影像和音频的无线传输;车辆实现车库内自动停车和自动出车库功能;所述小车有防溜车功能。

3.根据权利1所述的网络小车，所述的小车两侧设有导电导向装置是由车身两侧前后两组导电轮和导电轮支架组成。

4.根据权利1所述的网络小车，所述的防翻车防脱轨装置，是由防翻车轮及其支架组成；根据权利1所述的网络小车，所述的小车两侧传感器，自动检测车辆与轨道护栏间距。

5. 根据权利1所述的网络小车，所述导向轮附近装有无线通讯模块与轨道系统保持通讯。

6. 根据权利1所述的网络小车，所述车辆四周装有距离传感器，用来保持车距防止撞车。

7.根据权利1所述的网络小车，所述车辆前后装有红外收发装置，用来与前后车辆通讯，必要时通知后方车辆自动紧急制动，以防追尾。

8.根据权利1，权利2所述的网络小车，所述轨道外行使可人工驾驶，所述车辆安装多组摄像头，配置3D实时影音和控制信号传输装置，通过无线网络，实现远程网络驾驶。

9.根据权利1，权利2所述的网络小车，所述小车在车库内通过轨迹线和二维码识别实现自动停车和自动出库。

10.根据权利1，权利2所述的网络小车，所述小车有防溜车功能是由电机内霍尔传感器检测到车轮反转采取制动。