[发明专利]控制工业机械的挖掘操作

权利要求书

1.一种工业机械，包括：

铲斗；

伸缩马达驱动装置，所述伸缩马达驱动装置被构造成向伸缩马达提供一个或多个控制信号，所述伸缩马达可操作以向所述铲斗提供力以使所述铲斗朝向或远离工作面移动；和

控制器，所述控制器被连接到所述伸缩马达驱动装置，所述控制器被构造以：

监测所述工业机械的特征，

基于所监测到的所述工业机械的特征来识别与所述铲斗相关联的撞击事件，其中所述撞击事件在所述工业机械上产生倾覆力矩，和

当识别出所述撞击事件时，为所述伸缩马达驱动装置设定伸缩电转扭矩限值。

2.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述工业机械的所述特征是与所述铲斗相关联的加速度。

3.根据权利要求2所述的工业机械，其中与所述铲斗相关联的所述加速度是负加速度。

4.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述工业机械的所述特征是所述工业机械的倾斜。

5.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述工业机械的所述特征是与所述工业机械相关联的伸缩力。

6.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述工业机械的所述特征是与所述工业机械相关联的负载力。

7.根据权利要求1所述的工业机械，其中所述工业机械是直流DC工业机械。

8.根据权利要求7所述的工业机械，其中所述工业机械是动力挖掘机。

9.根据权利要求1所述的工业机械，其中设定所述伸缩电转扭矩包括：将所述伸缩电转扭矩的值设定为零扭矩值。

10.一种控制直流DC工业机械的挖掘操作的方法，所述工业机械包括铲斗和伸缩马达驱动装置，所述方法包括：

监测所述工业机械的特征；

基于所监测到的所述工业机械的特征来识别与所述铲斗相关联的撞击事件，所述撞击事件在所述工业机械上产生倾覆力矩；和

当识别出所述撞击事件时，为所述伸缩马达驱动装置设定伸缩电转扭矩限值。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述工业机械的所述特征是与所述铲斗相关联的加速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中与所述铲斗相关联的所述加速度是负加速度。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：将所述加速度与加速度阈值进行对比，并且当所述加速度大于或等于所述加速度阈值时，识别所述撞击事件。

14.根据权利要求10所述的方法，其中设定所述伸缩电转扭矩包括：将所述伸缩电转扭矩的值设定为零扭矩值。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：设定计数器、以及将所述计数器的值与时间段进行对比。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：当所述计数器的所述值等于所述时间段时，将所述伸缩电转扭矩重新设定为非零扭矩值。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：在确定的时间段上将所述伸缩电转扭矩从所述零扭矩值缓变至所述非零扭矩值。

18.根据权利要求10所述的方法，其中所述工业机械包括动力挖掘机。

19.根据权利要求10所述的方法，其中所述工业机械的所述特征是与所述工业机械相关联的倾斜、与所述工业机械相关联的负载力和与所述工业机械相关联的伸缩力中的一个。