[发明专利]一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法

权利要求书

1.一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：

步骤1：采用理论修正与误差辨识相结合的方法修正测量风速；

步骤2：计算风剪切、塔影效应影响下的桨叶载荷预测值；

步骤3：对独立变桨控制桨距角进行分配计算。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法，其特征在于，所述步骤1具体包括以下子步骤：

子步骤11：利用风轮动量理论对测量风速进行理论修正，采用如下公式：

2ρπR²V³-2ρπR²V′V²-P′＝0；

其中，P’为风电机组发电功率；ρ为空气密度；R为风轮半径；V′为测量风速；V为轮毂处实际风速；利用计算机迭代求解上式得到测量风速修正值V″，V″∈[V′，V_out]，V_out为切出风速；

子步骤12：基于测风塔风速数据的误差辨识，得到风电机组轮毂处实际风速；

当风电机组处于测量风速低于额定风速时，进行最大风能捕获控制，此时桨距角保持最佳角度β₀不变，则：

ΔV′＝f₁′(ω){V′＜V_e，β＝β₀}；

其中，ΔV′表示测量风速修正值V″与轮毂处实际风速V之间的误差；ω为风轮转速；β为桨距角；β₀为最佳桨距角；V_e为额定风速；

当风电机组处于测量风速高于额定风速时，风电机组进行恒功率控制，转速保持在额定转速不变，则：

ΔV′＝f₂′(β){V′≥V_e，ω＝ω_e}；

其中，ω_e为风轮额定转速；

则载荷计算时使用的轮毂处实际风速V为：

V=V′′+ΔV′=V′′+f1′(ω),V′<VeV′′+f2′(β),V′≥Ve;]]>

其中，f₁′(ω)和f₂′(β)根据具体风电机组数据采集与监视控制系统SCADA中记录的运行数据进行拟合。