[发明专利]砂模架自动走车系统

说明书

技术领域

本发明属于一种砂模架自动走车系统，主要运用于对连续自动循环输送砂型设备的控制，特别适合于铸造行业砂模架生产中的自动走箱设备。

背景技术

在对大批量小型铸件的生产中，需要将造型机产出的砂型，运送到浇筑设备进行浇铸，为降低工人劳动强度，铸造行业一般采用砂模架生产技术，解决人工搬运砂型的劳动。现有的砂模架移箱设备在使用过程中，经常发生小车碰撞、颠簸现象，影响生产质量。需要人工控制小车的运行和停止，控制不准确。

发明内容

为了克服现有的砂模架移箱设备需要人工控制，控制不准确，浪费劳动力的不足,本发明提供一种砂模架自动走车系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种砂模架自动走车系统，包括连接着造型和浇铸生产线的砂模架本体，其特征是：砂模架设有四轮砂型托车运行用的两条平行的轨道，靠近造型机一端的头架上装有头架齿轮，靠近浇铸设备一端的尾架上装有尾架齿轮和电机，头架齿轮与尾架齿轮之间链条连接，链条上间隔安装有砂型托车挂钩，尾架前端的砂模架上设有行程开关。

所述的行程开关连接着控制电机供电的接触器电磁系统，接触器触头系统分别连接在各相电源线上。

所述的电源线连接在带有定时开关的变频器上。

本发明中电机与电源的连接和保护设施采用现有技术。

在本发明中行程开关用在尾架前端，利用行程开关控制接触器的吸合进而控制电机的启停，通过电机的转动带动小车前进，当小车架碰到行程开关时，接触器断电，电机失电停止工作，工人开始浇铸，浇铸完毕后，拉走小车，砂模架行程开关复位，接触器闭合，电机得电转动，带动小车继续前进，到达指定位置碰到行程开关后小车停止，达到连续循环的目的。

本发明的有益效果是本走车系统对原来的砂模架移箱设备的电器控制系统进行改进，通过行程开关和交流接触器实现了四轮砂型托车运行自动化，使用变频器可以控制造型线到压箱浇铸线的砂箱移动的节奏可适用不同的铸件产品的生产需求，而且电机起步平稳，节约电力，变频器上安装定时开关，根据车间造型工序的上下班时间自行调节，不需专人开停设备，本系统实现对砂型托车的控制，将砂型送达目的区域，实现作业环节中的自动、连续平稳的物流传送。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明的电路结构示意图

图中，1.头架，2.头架齿轮，3.砂型托车挂钩，4.四轮砂型托车，5.轨道，6.链条，7.电机，8.尾架齿轮，9.尾架，10.行程开关，11.浇铸设备，12.砂模架本体，13.配电箱，14.变频器，21.电源，22空气开关，23.控制线路熔断器，24.主线路熔断器，25.接触器触头系统，26.热继电器，27.接触器电磁系统。

具体实施方式

本发明的具体实施方式是，如图所示：

实施例1，一种砂模架自动走车系统，包括连接着造型和浇铸生产线的砂模架本体12，其特征是：砂模架设有四轮砂型托车4运行用的两条平行的轨道5，靠近造型机一端的头架1上装有头架齿轮2，靠近浇铸设备一端的尾架9上装有尾架齿轮8和电机7，头架齿轮与尾架齿轮之间链条6连接，链条上间隔安装有砂型托车挂钩3，尾架前端的砂模架上设有行程开关10。

所述的行程开关连接着控制电机供电的接触器电磁系统27，接触器触头系统25分别连接在各相电源线上。

本发明中电机与电源21的连接和保护设施如空气开关22、主线路熔断器24、控制线路熔断器23、热继电器26均采用现有技术。

实施例2，一种砂模架自动走车系统，包括连接着造型和浇铸生产线的砂模架本体12，其特征是：砂模架设有四轮砂型托车4运行用的两条平行的轨道5，靠近造型机一端的头架1上装有头架齿轮2，靠近浇铸设备一端的尾架9上装有尾架齿轮8和电机7，头架齿轮与尾架齿轮之间链条6连接，链条上间隔安装有砂型托车挂钩3，尾架前端的砂模架上设有行程开关10。

所述的行程开关连接着控制电机供电的接触器电磁系统27，接触器触头系统25分别连接在各相电源线上。

所述的电源线连接在带有定时开关的变频器14上。

本发明中电机与电源21的连接和保护设施如空气开关22、主线路熔断器24、控制线路熔断器23、热继电器26均采用现有技术。