[发明专利]一种整车控制器的在环仿真测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种整车控制器的在环仿真测试系统，其特征在于：包括混合动力系统台架及用于与待测整车控制器通信连接的在环试验台，所述混合动力系统台架包括相互连接的发动机和主电机及与主电机连接的负载测功机，所述在环试验台用于接收车辆模型及模拟驾驶信息并生成由待测整车控制器接收的测试所需信号，该在环试验台还用于根据待测整车控制器发出的反馈信号对发动机、电动机及负载测功机进行相应的控制；所述车辆模型包括发动机控制器模型、电机控制器模型、电容管理系统模型及模拟驾驶系统，发动机控制器模型用于接收来自待测整车控制器要求的转速或扭矩来调整油门执行机构的开度，从而使发送机处在最有效率区间工作；电机控制器模型用于根据需求的转矩或转速进行辅助驱动或发电。

2.根据权利要求1所述的整车控制器的在环仿真测试系统，其特征在于：所述在环试验台与一上位机连接以接收由该上位机生成的车辆模型及模拟驾驶信息。

3.根据权利要求2所述的整车控制器的在环仿真测试系统，其特征在于：所述在环试验台通过所述上位机对负载测功机进行相应的控制，所述上位机还用于实时监控在环试验台的运行状况。

4.根据权利要求1所述的整车控制器的在环仿真测试系统，其特征在于：所述测试所需信号为踏板信号、超级电容SOC值；所述反馈信号为转速信号、转矩信号。

5.一种采用权利要求1所述系统的整车控制器的在环仿真测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)在环试验台根据测试项目实时运行所调取的车辆模型及模拟驾驶信息，用来模拟整车运行状态，并产生由待测整车控制器接收的测试所需信号；

(2)待测整车控制器根据接收的测试所需信号，计算出反馈信号并传送给在环试验台；

(3)在环试验台根据反馈信号对发动机、电动机及负载测功机进行相应的控制调整。

6.根据权利要求5所述的整车控制器的在环仿真测试方法，其特征在于：所述在环试验台与一上位机连接以接收由该上位机生成的车辆模型及模拟驾驶信息。

7.根据权利要求6所述的整车控制器的在环仿真测试方法，其特征在于：

所述在环试验台通过上位机对负载测功机进行相应的控制，所述上位机还用于实时监控在环试验台的运行状况。

8.根据权利要求5所述的整车控制器的在环仿真测试方法，其特征在于：所述反馈信号传送给在环试验台车辆模型中的发动机控制器模型和电机控制器模型，通过相应的控制器模型对发动机和电机进行控制调整。

9.根据权利要求5～8任意一项所述的整车控制器的在环仿真测试方法，其特征在于：所述测试所需信号为踏板信号、超级电容SOC值；所述反馈信号为转速信号、转矩信号。