[发明专利]中药自动配药装置

说明书

技术领域

 本发明公开一种中药自动配药装置，特别涉及中药方剂的自动配药装置。

背景技术

古老中医至今仍广受欢迎，然而，抓药过程依旧千年未变的手抓杆秤，严重阻碍中医的发展。 中药方剂常用的有原生药剂和颗粒剂，它不同于中成药，是根据药方择数十种药料配伍而成，这给自动配药带来相当难度 ， 虽然有不少发明尝试，但至今还没有实用。要实现中药方剂自动配药，要解决两个主要技术难点，其一为称量出药，它要能适应不同形态、不同剂量需求的药料，做到精确称量、顺畅输出；其二为药料汇集，简称集药，由于中药种类有数百种，全部容器占居了较大的空间，这为自动集药的设计制造增加了较大难度，现有方案有的采用平面直角机器人等运动抓手、有的采用将储药容器安装在可回转运动机构上、有的采用多个或多层集药路径使称量所得中药能逐渐汇聚，这些方案结构复杂、速度慢、精度差、易堵滞。

发明内容

本发明一种中药自动配药装置，能实现针对散装原生药方剂或颗粒方剂中药高效稳定的自动化配药。

一种中药自动配药装置，主要包括储药容器、称量出药机构、集药机构、以及计算机控制器和机柜，每个储药容器与一称量出药机构相连接构成出药单元；将若干出药单元相互平行放置在机柜上，使出药单元的出药口在同一垂直平面纵横分布，这样构成一出药平面，工作时药物可从出药口水平或斜向下输出；此出药平面再与一平板或另一出药平面相对且平行，共同围成一个整体集药通道；集药通道底部有皮带传输机构，所述集药通道与皮带传输机构组成集药机构。

储药容器可水平或倾斜安装；也可以储药容器下段倾斜安装，储药容器上段垂直安装。

在集药通道下部、皮带传输机构上面可斜向安装一个或多个缓冲板和导向板，避免药物直接下落后四处飞溅。

所述称量出药机构采用轮盘结构，主要包括叶轮、轴、电机、底盘、护盘；所述轮盘可水平或垂直安装；轮盘的上面有一部分为药料入口，其余被遮挡，底盘或护盘上有出药口，出药口斜向下。

每个称量出药机构还可包括称重传感器，其安装在轮盘的底盘或护盘上。

还包括提升机构，提升机构将集药机构送来的药料再送到较高处的位置。

中药自动配药装置还包括分装机构和|或包装机构。

中药自动配药装置还包括上药机构，上药机构可以将各原料中药预装入预定的储药容器。

采用本方案能实现中药方剂配药自动化，它集药简单快捷、称量精准、结构紧凑、性能稳定。

附图说明

图1 主要结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：如图1所示，储药容器1连接称量出药机构2平行放置在机柜水平5上呈矩阵分布，使各出药口3在同一垂直面，构成出药平面4，其与平板5平行，一起围成整体下药通道，药料依靠重力可以无障碍地自然下行；药料经缓冲板或导向板7后落到皮带传输机构8上，皮带传输机构运行完成集药，后续可再经提升，分装或包装输出，储药容器上部可安装自动上药装置。储药容器可倾斜，药料靠重力下行，也可加装振动电机辅助下行，储药容器可以有缺药检测报警装置；储药容器还可以前部倾斜、后部垂直，呈”L”型。称量出药机构的结构可按照专利申请201410034392.3设计，提升机构可采用皮带提升机、螺杆提升机等设计，分装机构可按照专利申请 201420046010.4设计，包装机构可采用立式制袋充填包装机设计，自动上药机构可按照专利申请 201410034205.1设计，装置的整个运行过程由计算机系统控制。