[发明专利]基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机

权利要求书

1.一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：它包括机架（1）、旋转安装在该机架上的六工位分割器（6）、固定连接在该六工位分割器上的转盘（13）、以及驱动所述六工位分割器（6）在所述机架（1）旋转的伺服电机，所述转盘（13）上面设置有沿圆周方向均匀分布的六个产品定位治具（26），所述机架（1）上设置有位于所述转盘（13）周围的且沿着所述转盘（13）的圆周方向顺次分布的产品放置工位（7）、产品盖板放置工位（8）、第一铜钉取放工位（9）、第二铜钉取放工位（10）、铜钉热熔工位（11）和成品取出及放置工位（12），且所述伺服电机、产品盖板放置工位（8）、第一铜钉取放工位（9）、第二铜钉取放工位（10）、铜钉热熔工位（11）和成品取出及放置工位（12）均与一可编程控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：所述产品盖板放置工位（8）包括工业机械手（21）以及与该工业机械手活动连接的气缸（20）。

3.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：所述第一铜钉取放工位（9）包括其内存放有铜钉（16）的振动盘（15）、工业机械手（21）、与该工业机械手活动连接的气缸（20）、以及安装在该气缸（20）上且能从所述振动盘（15）中吸取铜钉的铜钉吸附装置（22）。

4.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：所述第二铜钉取放工位（9）包括其内存放有铜钉（16）的振动盘（15）、工业机械手（21）、与该工业机械手活动连接的气缸（20）、以及安装在该气缸（20）上且能从所述振动盘（15）中吸取铜钉的铜钉吸附装置（22）。

5.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：所述铜钉热熔工位（11）包括工业机械手（21）、与该工业机械手活动连接的两个气缸（20）、以及安装在这两个气缸上的两个热熔头（18）。

6.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：所述成品取出及放置工位（12）包括工业机械手（21）、与该工业机械手活动连接的两个气缸（20）、安装在所述气缸上的成品取放爪、以及位于所述成品取放爪下方的成品出料口（3）。

7.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：所述可编程控制器电连接有启动按钮、停止按钮和急停按钮。

8.根据权利要求7所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：所述启动按钮为双手启动按钮。

9.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：所述机架（1）上罩有将转盘（13）、产品放置工位、产品盖板放置工位（8）、第一铜钉取放工位（9）、第二铜钉取放工位（10）、铜钉热熔工位（11）和成品取出及放置工位（12）收容在其内的安全罩（2）。

10.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于：所述机架（1）的底部装有脚杯（24）和脚轮（25）。