[发明专利]蛋的搬运装置及移载方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于分选包装蛋的分选包装系统等的蛋的搬运装置及移载方法，更具体涉及具备从以多列搬运蛋的第1搬运部将蛋移载到以不同的列数搬运蛋的第2搬运部的移载部的搬运装置及移载部的移载方法。

背景技术

作为根据重量数据等而自动分选及自动包装蛋的系统，众所周知各种各样的自动分选包装系统。例如，在专利文献1中公开的分选包装系统包含这样的搬运装置，即该搬运装置具备：将排成6列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部；从第1搬运部接受蛋并且在行方向以1列搬运的第2搬运部；以及移载部，该移载部介于第1搬运部和第2搬运部之间，以每6个依次接受通过第1搬运部以6列沿列方向搬运来的蛋，交付给沿行方向以1列搬运蛋的第2搬运部。

该移载部具备将相当于从第1搬运部以6列搬运的蛋的一行份量的6个蛋以一对一的关系接受的6个蛋收容器。各蛋收容器接受使长轴沿着行方向的状态的蛋，在包含行方向和铅垂方向的铅垂平面以弧形做动作，从而将蛋的姿势90°变更为长轴朝向铅垂方向的状态，将蛋交付给第2搬运部。

并且，各蛋收容器在上述的铅垂平面的弧形动作中途放出蛋，从而使之具有行方向的速度分量，以与第2搬运部同步的方式交付蛋。由此，缓冲向第2搬运部交付蛋时的对蛋的冲击。

进而，6个蛋收容器以第1间距从第1搬运部接受6个蛋，通过以不同的时机向第2搬运部放出6个蛋，以变换为比第1间距狭小的第2间距的方式向第2搬运部交付6个蛋。在第2搬运部中搬运间距变得狭小，从而不用改变搬运速度，而增加第2搬运部的搬运量，进而能够比不做间距变换时提高分选包装的处理速度。即，6个蛋收容器以1个动作达成蛋的姿势变更、蛋间的间距变换、和用于蛋的移载的同步这3个功能。

可是，近几年，由于分选包装系统的处理速度的提高，所以移载部的移载也要求高速化，以1个动作达成这些3个功能变得很难。即，在专利文献1记载的移载部中，随着高速化，大量发生蛋破、蛋漏等蛋的移载失败。

于是，针对专利文献1记载的搬运装置，开发了分离3个功能的专利文献2记载的蛋的搬运装置。该搬运装置包含移载部，该移载部包括：变更蛋的姿势的姿势变更部、变更蛋的间距的间距变换部、和使蛋与第2搬运部同步的同步部。该搬运装置中，能够通过分离各功能来稳定地进行蛋的移载。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特公昭53-8423号公报

【专利文献2】日本特开2008-179475号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

可是，在专利文献2记载的蛋的自动分选包装装置中也存在如下问题。即，专利文献2记载的间距变换部，在搬运方向设置大量沿搬运宽度方向排6个的蛋收容器，利用无接头输送机使这些多个蛋收容器做绕转运动，在绕转运动中变换6个蛋收容器的列间间距。

然而，利用移载部移载的蛋，无论怎样稳定地移载也有在交付给蛋收容器时，蛋破裂、因蛋白、蛋黄等的内容物而蛋收容器被污染的情况。被污染的蛋收容器需要清洗,但要确定清洗被污染的蛋收容器，需要使蛋收容器做绕转运动，将确定的蛋收容器搬运到能清扫的场所。因此，专利文献2记载的间距变换部有蛋收容器的清扫绕远这样的问题。

此外，该间距变换机构因为设置多个蛋收容器而还存在成本变高的问题。而且，为了间距变换还需要配置使多个蛋收容器做绕转运动的机构的空间，还存在装置大型化的问题。

本发明为解决这些问题而完成，其目的在于简单且稳定地进行蛋的移载。

【用于解决课题的技术手段】

本发明涉及的蛋的搬运装置，具备：将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部；从所述第1搬运部接受蛋并沿行方向搬运的第2搬运部；介于所述第1搬运部和所述第2搬运部之间并将蛋从所述第1搬运部移载到所述第2搬运部的移载部。

所述移载部具备间距变换部和速度同步部，所述间距变换部从所述第1搬运部以第1间距接受相当于排列成n列的蛋的一行份量的n个蛋，将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距；所述速度同步部从所述间距变换部以所述第2间距接受n个蛋，使n个蛋在行方向同步并且交付给所述第2搬运部。

本发明特征在于：所述间距变换部具备以一对一的关系对应n个蛋而接受蛋的n个第1蛋收容器，所述n个第1蛋收容器在以所述第1间距接受蛋的第1位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之间反复做往返移动。