[发明专利]轨道车辆和列车

权利要求书

1.一种轨道车辆，其包括制动系统，其特征在于，所述轨道车辆还包括：

车厢，其包括左车厢壁和右车厢壁，并且所述车厢用于容纳人或物；

左侧支架，其位于所述左车厢壁的左侧并通过至少一个左侧升降机构与所述左车厢壁连接，使得所述车厢沿该左侧支架升降；

右侧支架，其位于所述右车厢壁的右侧并通过至少一个右侧升降机构与所述右车厢壁连接，使得所述车厢沿该右侧支架升降；

至少一个左侧走行部，其上安装有所述左侧支架；以及

至少一个右侧走行部，其上安装有所述右侧支架；

其中，所述制动系统用于所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部进行制动；

其中，所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部中的每一个均包括：

走行架；以及

安装于所述走行架的至少两个金属车轮，使得所述轨道车辆适于在轨道上行驶；

其中，所述轨道车辆在行驶方向上呈倒U形，以允许其它车辆从所述车厢下方通过。

2.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括：

动力系统，其用于驱动所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部；以及

驾驶系统，其用于控制所述轨道车辆的方向。

3.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，

所述至少一个左侧升降机构和所述至少一个右侧升降机构中的每一个为齿轮齿条式升降机构、滑轮式升降机构、链条式升降机构、螺杆式升降机构、套筒式升降机构、剪叉式升降机构和折臂式升降机构之一。

4.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括：

监测器，其用于监视所述轨道车辆的前方、上方和后方以及所述车厢的下方是否存在物体，并且当监视到存在物体时，用于检测该物体的高度、速度和距所述轨道车辆的距离中的至少一项，

其中，所述至少一个升降机构根据所述监测器的监视结果和/或检测结果工作。

5.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，

通过所述至少一个左侧升降机构和所述至少一个右侧升降机构调整所述车厢的高度，使得所述车厢的底面与地面的距离大于或等于2米，并且使得所述轨道车辆的最高点与地面的距离小于或等于4.5米，并且

所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部之间的最小水平距离以及所述左侧支架和所述右侧支架之间的最小水平距离均大于或等于2.5米，或者均大于或等于5米，或者均大于或等于7.5米。

6.如权利要求5所述的轨道车辆，其特征在于，

当通过所述至少一个左侧升降机构和所述至少一个右侧升降机构使所述车厢降到最低点时，所述车厢的底面距地面的距离为5厘米至30厘米，

所述车厢内的左车厢壁和右车厢壁之间的最小距离大于或等于2米，或者大于或等于4.5米，或者大于或等于7米。

7.如权利要求6所述的轨道车辆，其特征在于，

所述车厢的左车厢壁和右车厢壁中的至少之一设置有至少一个门以便于乘客出入所述车厢。

8.如权利要求6所述的轨道车辆，其特征在于，

所述车厢包括前车厢壁和后车厢壁，所述前车厢壁和所述后车厢壁中的至少之一设置有开口以便于其它车辆驶入和驶出所述车厢。

9.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，

所述车厢的前后两端中的至少一端设置有交通信号灯，以向所述轨道车辆前方和/或后方的其它车辆指示是否允许所述其它车辆进入所述车厢之下。

10.一种列车，其特征在于，该列车由至少一辆如权利要求2所述的轨道车辆和至少一辆如权利要求1-9任一项所述的轨道车辆组成。