[发明专利]基于高能声磁耦合原理的残余应力消除装置

权利要求书

1.基于高能声磁耦合原理的残余应力消除装置，其特征在于：该装置结构简单，现场应用灵活，既可以是由机械手或其它运动机构夹持驱动而自动作业，也可以是用磁吸或真空吸附固定方式的手动作业。

2.根据权利要求1所述的残余应力消除装置，其特征是由高能励磁线圈和高能超声换能器构成，高能超声换能器装配在高能励磁线圈的内部，装置底面与残余应力消除区域直接接触。

3.根据权利要求1所述的机械手或其它运动机构夹持驱动而自动作业，其特征是残余应力消除装置用夹持机构安装在机械手上，通过规划机械手的运动轨迹，可以用于曲面形状焊接钢板或复杂型面构件的残余应力消除。同时，也可以将多个残余应力消除装置装配在多个机械手上。

4.根据权利要求1所述的机械手或其它运动机构夹持驱动而自动作业，其特征是残余应力消除装置用连接杆安装在直线导轨上，通过步进电机的带动，可实现对平面焊接钢板沿焊缝区域的残余应力消除。

5.根据权利要求1所述的用磁吸或真空吸附固定方式的手动作业，其特征是残余应力消除装置两侧安装有磁吸表座，磁吸表座可以做到迅速断磁和通磁。当残余应力消除装置与平面焊接钢板周围的残余应力区域接触稳定后，扭动通磁开关，残余应力消除装置即可以与工件牢固接触。待应力消除完毕，反向扭动通磁开关，即可以方便地手动取下残余应力消除装置。

6.根据权利要求1所述的用磁吸或真空吸附固定方式的手动作业，其特征是残余应力消除装置的两侧安装有真空吸盘，真空吸盘可以做到迅速吸附和断开。当残余应力消除装置与平面焊接钢板周围的残余应力区域接触稳定后，排除真空吸盘内的空气，残余应力消除装置即可以与工件牢固接触。待应力消除完毕，给真空吸盘充气，即可以方便地手动取下残余应力消除装置。