[发明专利]一种车辆

说明书

技术领域

本发明涉及交通工具领域，尤其是一种车辆。

背景技术

现代公共交通工具一般包括公共汽车、电车和地铁。公共汽车是大多数城市的主要交通工具。虽然公共汽车运行成本较低、行驶灵活，但是其行驶过程中会产生大量废气和噪音。电车包括无轨电车和有轨电车，具有零排放、噪音小等优点，但是其行驶路线受到限制。公共汽车和电车运行时需要占用大量道路资源。地铁的载客量大、行驶速度快，但是其投资及运行成本较大，因而难以建设。

现在，已经有人提出了高架电车的设计，将电车架空和增宽，利用城市道路上方的空间作为运输平台，使小汽车等小型车辆可以在高架电车的车身下行驶，从而增大车辆以及道路的运输量。

但是，这种高架电车仅仅适合在空旷无空中障碍且有轨道的区域行驶。由于高架电车的车体很高，因此，当路面上不适宜铺设轨道且道路上方存在例如：电线、广告牌、桥梁等空中障碍时，这种高架电车的行驶就会受到限制。另外，为了清除这些障碍，或者为了绕过这些障碍，道路建设的成本会变得高昂。

发明内容

本发明提供了一种车辆，该车辆通过在车厢与左侧支架之间以及车厢与右侧支架之间分别安装升降机构从而使车厢沿左侧支架和右侧支架升降，并采用车轮横跨车道进行行驶，不用对道路等基础设施进行改造，行驶灵活机动，即，能够对车厢距地面的距离进行调节，因此使该车辆既能够允许其它车辆在车厢下方通过，又能够在存在例如，电线、广告牌、桥梁等空中障碍时降低整体高度，从而从空中障碍的下方通过，以充分利用道路上空2米到4米之间的空间资源并及时调整车身高度躲避障碍物，有效提高道路运输量。

第一方面，本发明实施方式提供一种车辆，其包括制动系统、动力系统，其特征在于，所述车辆还包括：

车厢，其包括左车厢壁和右车厢壁，并且所述车厢用于容纳人或物；

左侧支架，其位于所述左车厢壁的左侧并通过至少一个左侧升降机构与所述左车厢壁连接，使得所述车厢沿该左侧支架升降；

右侧支架，其位于所述右车厢壁的右侧并通过至少一个右侧升降机构与所述右车厢壁连接，使得所述车厢沿该右侧支架升降；

至少一个左侧走行部，其上安装有所述左侧支架；以及

至少一个右侧走行部，其上安装有所述右侧支架；

其中，所述动力系统用于驱动所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部，所述制动系统对所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部进行制动，

其中，所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部中的每一个均包括：

走行架；以及

安装于所述走行架的至少两个车轮，使得所述车辆适于在路面上行驶；

其中，所述车辆在行驶方向上呈倒U形，以允许其它车辆从所述车厢下方通过。

第二方面，根据本发明实施方式的车辆还包括：

驾驶系统，其用于控制所述车辆的方向，当所述车辆行驶的道路上铺设有磁道钉时，所述驾驶系统利用磁道钉导航控制所述车辆的行驶方向。

第三方面，在根据本发明实施方式的车辆辆中，所述至少一个左侧升降机构和所述至少一个右侧升降机构中的每一个为齿轮齿条式升降机构、滑轮式升降机构、链条式升降机构、螺杆式升降机构、套筒式升降机构、剪叉式升降机构和折臂式升降机构之一。

第四方面，根据本发明实施方式的车辆还包括：

监测器，其用于监视所述车辆的前方、上方、后方、左方和右方以及所述车厢的下方是否存在物体，并且当监视到存在物体时，用于检测该物体的高度、速度和距所述车辆的距离中的至少一项，

其中，所述至少一个升降机构根据所述检测器的监视结果和/或检测结果工作。

第五方面，根据本发明实施方式的车辆中，通过所述至少一个左侧升降机构和所述至少一个右侧升降机构调整所述车厢的高度，使得所述车厢的底面与地面的距离大于或等于2米，并且使得所述车辆的最高点与地面的距离小于或等于4.5米，并且

所述至少一个左侧走行部和所述至少一个右侧走行部之间的最小水平距离以及所述左侧支架和所述右侧支架之间的最小水平距离均大于或等于2.5米，或者均大于或等于5米，或者均大于或等于7.5米。

第六方面，在根据本发明实施方式的车辆中，当通过所述至少一个左侧升降机构和所述至少一个右侧升降机构使所述车厢降到最低点时，所述车厢的底面距地面的距离为5厘米至30厘米，

所述车厢内的左车厢壁和右车厢壁之间的最小距离大于或等于2米，或者大于或等于4.5米，或者大于或等于7米。