[发明专利]一种车载无线网络中基于车辆密度的介质访问控制方法

权利要求书

1.一种车载无线网络中基于车辆密度的介质访问控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：当前节点初始化，计时器清零并开始计时；

步骤二：当前节点等待接收消息，收到消息后转入步骤三；

步骤三：当前节点判断计时器是否超时，如果超时则广播所收到的消息，并通过发送beacon包中通告本节点成为转发节点，计时器清零，返回步骤二；如果没超时则判断消息类型，如果是beacon包则转入步骤四，如果是message包则跳转至步骤五；

步骤四：当前节点依据beacon包首先判断此beacon包的发送节点是否在当前节点的邻居列表中，如果不在邻居列表内则添加该发送节点到邻居列表中，并更新车辆密度α并返回步骤二，如果在邻居列表内，再判断该发送节点是否为转发节点，如果是则记录该发送节点为转发节点F，并更新当前节点距转发节点F的距离d_f后返回步骤二，如果不是则直接返回步骤二，其中所述的车辆密度α为当前节点广播范围内的车辆数量；

步骤五：当前节点依据message包内容判断其是否为新消息，如果是则计算计算距转发节点F的最优距离d_opt和等待时隙CW，计时器开始计时，返回步骤三；如果不是新消息，则计时器停止计时，返回步骤二。

2.根据权利要求1所述车载无线网络中基于车辆密度的访问控制方法，其特征在于，所述步骤一中：当前节点初始化包括：当前节点的邻居列表中节点数量n_v初始化为0；当前节点所记录的转发节点F初始化为空；当前节点距转发节点的距离d_f初始化为0；当前节点的邻居表neighbour_list初始化为空；计时器超时时间的初值设为0和31个时隙之间的随机值；当前节点距转发节点F的最优距离d_opt的初值设为300m。

3.根据权利要求1所述车载无线网络中基于车辆密度的访问控制方法，其特征在于，所述步骤五中：当前节点计算距转发节点F的最优距离d_opt，首先，消息在道路路段的起端到末端传输延时T的计算如下：

T=σL[m+D-(m+D-1)(1-p)αd]αd2p(1-p)αd-1]]>

其中，车辆密度α为当前车辆节点300m广播范围内车辆数量，时隙长度σ为20μs，道路路段长度L为5000m，传输概率p=2/(1+CW_min)，发送一个message数据包的时隙数m为1000，DIFS的时隙数D为2.5，最小等待时隙CW_min为31，依据一阶导数T’(d)=0可以得到当前节点距转发节点F距离d的最优值d_opt；

等待时隙CW的计算如下：

CW=|df-doptR|×(CWmax-CWmin)+CWmin]]>

其中，d_f为当前节点距转发节点F的距离，广播范围R为300，最大等待时隙CW_max为1023。