[发明专利]混合动力挖掘机

说明书

本发明涉及一种混合动力挖掘机，包括发动机、齿轮泵、第一发电/电动机、第二发电/电动机、泵马达、第一单向控制换向阀、第二单向控制换向阀、压力传感器、蓄能器、油箱、发电机、回转马达，泵马达、第一单向控制换向阀、压力传感器、蓄能器和第二单向控制换向阀依次相连，第二单向控制换向阀连接泵马达并组成液压回路，所述泵马达从油箱驱动液压油经由泵马达、第一单向控制换向阀、压力传感器至蓄能器，升压后的蓄能器中的液压油直接经由第二单向控制换向阀、泵马达排放至油箱并驱动泵马达旋转，本发明的混合动力挖掘机将可供回收的能量通过电能转换成液压能保存并加以利用，减低了成本和整机油耗。

技术领域

本发明涉及一种具有控制系统的工程机械，具体涉及一种能够回收能量的混合动力挖掘机。

背景技术

液压挖掘机的使用范围广，能量损失多，研究液压挖掘机的节能具有很大的经济价值和十分重要的现实意义。传统的液压挖掘机在制动或轻载时往往通过反向背压达到制动效果，回转机构的回转运动惯性大，在减速制动时会释放出大量的热量；挖掘机在轻载工作时，发动机输出功率不能完全被齿轮泵吸收，导致能量浪费。

目前，混合动力挖掘机是一种较为先进的技术，其采用油电混合的动力方式，其中有些还同时带有回转机构能量回收系统，对回转机构的惯性势能进行回收，并转换为电能储存在储能元件中。但是，由于其能量回收方式单一，能量利用率不高，造成了一定的浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明将可供回收的能量通过电能转换成液压能保存并加以利用，能较大范围地回收能量，防止了浪费，进而减低了成本和整机油耗。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一种混合动力挖掘机，其包括发动机、齿轮泵、第一发电/电动机、第二发电/电动机、泵马达、第一单向控制换向阀、第二单向控制换向阀、压力传感器、蓄能器、油箱、发电机、回转马达，所述发动机、齿轮泵、第一发电/电动机、第二发电/电动机和泵马达依次相连，所述回转马达、发电机和第二发电/电动机依次相连，所述泵马达、所述第一单向控制换向阀、压力传感器、蓄能器和第二单向控制换向阀依次相连，第二单向控制换向阀连接泵马达并组成液压回路，所述泵马达连接所述油箱，所述泵马达从所述油箱驱动液压油经由所述泵马达、第一单向控制换向阀、压力传感器至所述蓄能器，升压后的所述蓄能器中的液压油直接经由第二单向控制换向阀、所述泵马达排放至所述油箱并驱动所述泵马达旋转。

进一步地，所述第一发电/电动机和第二发电/电动机以及发电机和第二发电/电动机之间还设有逆变/整流器。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与所述发电机、第一发电/电动机、逆变/整流器、第二发电/电动机、泵马达、第一单向控制换向阀、第二单向控制换向阀和压力传感器相连。

进一步地，所述第二发电/电动机和所述泵马达之间还设有传动装置。

本发明的有益效果是：

1、蓄能器的高压油液和齿轮泵提供的油液这两种油液来源在某种意义上也是一种混合动力的体现。液压蓄能器功率密度大，解决了电动混合动力能量回收率低的问题，降低了采用超级电容回收能量的成本过高难题。

2、回转机构惯性势能的回收利用通过电能的转换，能较大范围地回收回转机构的惯性势能。

3、当蓄能器存储了制动或轻载所回收的能量后，又可以在挖掘机重载时，向系统补充蓄能器中的高压油液，减轻发动机的负载压力，使发动机提供的能量减少，达到节能的效果，进而减低整机油耗。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例的结构示意图。图中：