[发明专利]用于多光谱多光轴光电设备光轴平行性自动校准的系统及方法

权利要求书

1.一种用于多光谱多光轴光电设备光轴平行性自动校准的系统，包括稳瞄转塔（1）、军械手柄（2）和处理系统（3）；其特征在于：所述稳瞄转塔（1）的内环（14）上安装有四个光电传感器，所述光电传感器的安装基面与光轴之间的平行性为0.1mrad～0.3mrad，四个光电传感器的光轴之间的平行性为0.5mrad；所述光电传感器包括激光测距机/照射器（4）、热像观瞄具（5）、电视观瞄具（6）和激光光斑追踪仪（7）。

2.一种利用权利要求1所述的系统进行多光谱多光轴光电设备光轴平行性自动校准的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：激光测距机/照射器处于激光照射工作模式，激光光斑追踪仪对于0.5km～3km处激光光斑进行成像，对探测输出视频图像进行光斑检测，得到质心中心位置（X₁,Y₁）；

步骤2：稳瞄转塔进入校轴模式，取质心中心位置（X₁,Y₁）与激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴位置（X₀,Y₀）的差，得到激光光斑中心相对激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴的偏差信号（X₁－X₀,Y₁－Y₀）；以偏差信号调整激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴位置，使激光光斑中心和激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴重合，实现测距机/照射器和激光斑追踪仪光轴平行性校准；

步骤3：稳瞄转塔进入随动模式，激光光斑追踪仪对外界场景0.5km～3km处特性目标成像，将激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴压住特征目标中心，实现激光光斑追踪仪瞄准十字线/光轴对特征目标的瞄准；

步骤4：将稳瞄转塔光电传感器切换至电视观瞄具，利用电视观瞄具小视场对于特征目标进行成像，对探测输出视频图像进行目标检测，得到特征目标中心位置（X₃,Y₃）；

步骤5：稳瞄转塔进入校轴模式，取特征目标中心位置（X₃,Y₃）与电视观瞄具小视场瞄准十字线/光轴位置（X₂,Y₂）之差，得到特征目标中心相对于电视观瞄具小视场瞄准十字线/光轴的偏差信号（X₃－X₂,Y₃－Y₂）；以偏差信号（X₃－X₂,Y₃－Y₂）调整电视观瞄具小视场瞄准十字线/光轴位置，使特征目标中心和电视观瞄具小视场瞄准十字线/光轴重合，实现电视观瞄具小视场瞄准十字线/光轴对特征目标的瞄准；

步骤6：将稳瞄转塔光电传感器切换至热像观瞄具，利用热像观瞄具小视场对于特征目标进行成像，对探测输出视频图像进行目标检测，得到特征目标中心位置（X₅,Y₅）；

步骤7：稳瞄转塔进入校轴模式，取特征目标中心位置（X₅,Y₅）与热像观瞄具小视场瞄准十字线/光轴位置（X₄,Y₄）之差，得到特征目标中心相对于热像观瞄具小视场瞄准十字线/光轴的偏差信号（X₅－X₄,Y₅－Y₄），以偏差信号（X₅－X₄,Y₅－Y₄）调整热像观瞄具小视场瞄准十字线/光轴位置，使特征目标中心和热像观瞄具小视场瞄准十字线/光轴重合，实现热像观瞄具小视场瞄准十字线/光轴对特征目标的瞄准。