[发明专利]耗材卷盘直径实时检测方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种耗材卷盘直径实时检测方法、装置和系统。

背景技术

现有卷烟生产中，通常通过图1所示的包装机拉线供给装置来生产如图2所示烟包4的拉线3。具体生产过程包括：拉线电机2驱动固定有拉线卷盘A的转轴1，从而将拉线3供给到包装机，包装机每运行一个机器周期，切割固定长度的拉线3并包裹在烟包4上。

随着包装机的运行，拉线卷盘A的拉线1不断被消耗，拉线卷盘A的直径将不断减小，直至完全耗尽。

该拉线供给装置存在的缺陷是：该供给装置没有拉线卷盘直径检测装置，在生产的过程中，操作人员必须实时检查拉线卷盘上的拉线是否耗尽，当观察到拉线耗尽时，人工停止机器，将耗尽的拉线卷盘取下后换上新的拉线卷盘，然后重新启动机器，这一方面大大增加了操作人员的工作量；另一方面如果操作人员在卷盘上的拉线耗尽时没有及时发现并停止机器，拉线将会被扯断，此时操作人员必须在机器上重新缠绕拉线，降低了包装机的运行效率。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种耗材卷盘直径实时检测方法、装置和系统，当检测到诸如拉线的耗材耗尽时指示包装机停机并报警，减少操作人员的工作量，提高机器运行的效率。

根据本发明的另一方面，提供一种耗材卷盘直径实时检测方法，包括：

实时检测设置在耗材卷盘转轴的N位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₁；

实时检测设置在包装机主传动的n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₂；

根据时间T₁和T₂确定当前的耗材卷盘直径D；

判断当前的耗材卷盘直径D是否小于预定报警直径D₁；

如果当前的耗材卷盘直径D小于预定报警直径D₁，则向指示灯和蜂鸣器发送第一报警信号，指示指示灯发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器发出第二频率的声音报警。

优选的，在根据T₁和T₂确定当前的耗材卷盘直径D的步骤之后，所述方法还包括：

判断当前的耗材卷盘直径D是否小于预定更换直径D₂，其中预定更换直径D₂小于预定报警直径D₁；

如果当前的耗材卷盘直径D小于预定更换直径D₂，则向包装机控制器发送停机信号，以便包装机控制器停止包装机的运行；同时向指示灯和蜂鸣器发送第二报警信号，指示指示灯发出第三频率的光报警，指示蜂鸣器发出第四频率的声音报警。

优选的，在根据T₁和T₂确定当前的耗材卷盘直径D的步骤之后，所述方法还包括：实时显示当前的耗材卷盘直径D。

优选的，所述实时检测设置在耗材卷盘转轴的N位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₁的步骤包括：

实时获取耗材卷盘轴编码器信号A₁，并在获取到耗材卷盘轴编码器信号A₁时，启动第一计时器；

实时获取耗材卷盘轴编码器信号A₂；

判断耗材卷盘轴编码器信号A₁和A₂是否不相同、且相差1；

如果耗材卷盘轴编码器信号A₁和A₂不相同、且相差1，则指示第一计时器停止计时，并将第一计时器记录的时间确定为时间T₁。

优选的，所述实时检测设置在包装机主传动的n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₂的步骤包括：

实时获取包装机主传动轴编码器信号B₁，并在获取到包装机主传动轴编码器信号B₁时，启动第二计时器；

实时获取包装机主传动轴编码器信号B₂；

判断包装机主传动轴编码器信号B₁和B₂是否不相同、且相差1；

如果包装机主传动轴编码器信号B₁和B₂不相同、且相差1，则指示第二计时器停止计时，并将第二计时器记录的时间确定为时间T₂。