[发明专利]一种坐驾式前移堆垛车

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆垛车，特别是一种坐驾式前移堆垛车。

背景技术

现有的堆垛车多为站立式操作，劳动强度大，影响工作效率，而且操作位置没有保护，当堆垛车升起较多的货物时，货物可能会落下，砸伤操作人员；一般的堆垛车的转向系统为机械式，操控性能不佳，以及机械式的转向限位装置长时间使用易磨损，影响转向的稳定性和安全性。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种坐驾式前移堆垛车。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种坐驾式前移堆垛车，包含车架、操作台、叉架总成、电转向驱动装置和液压控制系统；所述叉架总成设置在车架的前端，操作台设置在车架的后端；所述车架的前端设置有负载轮，后端设置有平衡轮；所述操作台上设置有相应的座驾室；所述叉架总成包含货叉架、滑架、挡货架、内门架和外门架；所述货叉架和挡货架均设置在滑架上；所述滑架可滑动地设置在内门架上，内门架可滑动地设置在外门架上；所述电转向驱动装置包含电转向装置和驱动电机，电转向装置控制整体的转向，驱动电机控制整体的进退；所述液压控制系统包含液压泵站、升降系统、前移系统和倾斜系统；所述升降系统控制滑架与内门架的升降；所述前移系统控制叉架总成的前后移动；所述倾斜系统控制货叉架的前倾和后仰。

优选的，所述电转向装置包含固定架、转向电机、编码器、主转向齿轮和转向轮；所述转向电机和编码器均设置在固定架上；所述转向电机和编码器的齿轮均与主转向齿轮啮合；所述转向轮跟随主转向齿轮转向。

优选的，所述电转向驱动装置还包含感应盘和两个电感式接近开关；所述感应盘呈半圆盘状，感应盘跟随主转向齿轮转动；所述两个电感式接近开关均设置在固定架上，两个电感式接近开关的感应端均靠近感应盘。

优选的，所述升降系统包含边缸和升降链条；所述边缸的一端设置在内门架上，另一端设置在外门架上；所述升降链条的一端连接在外门架，另一端连接在滑架上；所述边缸由液压泵站驱动，推动内门架做升降运动，内门架通过升降链条带动滑架做升降运动。

优选的，所述前移系统包含前移缸；所述前移缸的一端设置在车架的底部，另一端设置在外门架上；所述前移缸由液压泵站驱动，推动外门架，进而带动整个叉架总成沿前后方向位移。

优选的，所述倾斜系统包含倾斜缸；所述倾斜缸设置在滑架上；所述倾斜缸的伸缩端靠近货叉架的后端；所述倾斜缸由液压泵站驱动，带动货叉架前倾或后仰。 

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的坐驾式前移堆垛车，通过设置座驾室，使操作人员可以坐着驾驶，减轻了操作人员的工作强度，提高工作效率；而且电转向装置代替一般的机械式转向，使转向操作更加方便，并通过感应式转向限位使转向控制更加精确，提高转向安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的坐驾式前移堆垛车的立体图；

附图2为本发明所述的坐驾式前移堆垛车的仰视图；

附图3为本发明所述的坐驾式前移堆垛车的电转向驱动装置示意图；

附图4为本发明所述的坐驾式前移堆垛车的电转向驱动装置在另一个方向上的示意图；

附图5为本发明所述的坐驾式前移堆垛车的倾斜缸处的局部放大图；

附图6为本发明所述的坐驾式前移堆垛车的手轮处结构示意图；

其中：1、车架；2、操作台；3、负载轮；4、平衡轮；6、座驾室；7、货叉架；8、滑架；9、挡货架；10、内门架；11、外门架；12、固定架；13、驱动电机；14、转向电机；15、车门；16、编码器；17、主转向齿轮；18、转向轮；19、感应盘；20、电感式接近开关；21、液压泵站；22、边缸；23、前移缸；24、倾斜缸；25、电位计。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。