[发明专利]丝束打包机及其控制方法

权利要求书

1.一种丝束打包机，包括落丝桶（1）、提箱（2）、主压头（3）、立柱（4）和动力装置，所述提箱（2）设置在所述立柱（4）上，所述提箱（2）可沿所述立柱（4）上下运动，所述落丝桶（1）设置在所述提箱（2）远离所述立柱（4）的一侧，所述落丝桶（1）可由所述提箱（2）带动沿所述立柱（4）上下运动，所述落丝桶（1）还可以沿垂直于所述提箱（2）和所述立柱（4）的方向上水平运动，所述主压头（3）可沿所述立柱（4）上下运动，所述落丝桶（1）、所述提箱（2）和所述主压头（3）的运动均由所述动力装置驱动，其特征在于：还包括控制器、落丝桶位置传感器（5）、提箱位置传感器（6）和主压头位置传感器（7），所述落丝桶位置传感器（5）设置在所述提箱（2）上，用于检测所述落丝桶（1）的位置，所述提箱位置传感器（6）设置在所述立柱（4）上，用于检测所述提箱（2）的位置，所述主压头位置传感器（7）设置在所述落丝桶（1）上，用于检测所述主压头（3）的位置，所述控制器根据所述落丝桶位置传感器（5）、所述提箱位置传感器（6）和所述主压头位置传感器（7）通过控制所述动力装置控制所述落丝桶（1）、所述提箱（2）和所述主压头（3）的动作。

2.一种如权利要求1所述丝束打包机的控制方法，其特征在于：

第一步，将丝束装入所述落丝桶（1）内；

第二步，所述控制器控制所述动力装置使所述提箱（2）沿所述立柱（4）向下运动至指定位置；

第三步，所述控制器控制所述动力装置使所述落丝桶（1）沿垂直于所述提箱（2）和所述立柱（4）的方向水平运动至所述提箱（2）的下方并与所述提箱（2）锁紧；

第四步，所述控制器控制所述动力装置使所述提箱（2）带动所述落丝桶（1）沿所述立柱（4）向上运动至指定位置；

第五步，所述控制器控制所述动力装置使所述主压头（3）沿所述立柱（4）向下运动至所述落丝桶（1）内的指定位置，若所述主压头位置传感器（7）检测到所述主压头（3）位置未到指定位置则由所述控制器控制所述动力装置使所述主压头（3）落到指定位置；

第六步，当所述主压头（3）运动到指定位置达到T秒后，所述控制器控制所述动力装置使所述主压头（3）回位，使所述提箱（2）带动所述落丝桶（1）向下运动到指定位置； 

第七步，所述控制器控制所述动力装置使所述落丝桶（1）沿垂直于所述提箱（2）和所述立柱（4）的方向水平运动至丝束装入位置；

第八步，取出压好的丝束。