[发明专利]集装箱自动卸料机

说明书

技术领域

本发明属于一种卸货机械装置，具体地说，尤其涉及一种集装箱自动卸料机。

背景技术

承载在集装箱内的粉状或者颗粒状的散料，如大米、酒糟、水泥等，需要进一步转移到仓库或者其他运输工具上，传统的卸料过程中，需要装卸工人穿着特殊的防护服进入集装箱内部利用铁锨等工具将其转运出去，另外粉状或者颗粒状的散料在长途运输过程粉状或颗粒状的散料结成块状，人工将其分解十分吃力，因此传统方法费时费力，不能满足现有工业化生产高效率的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化卸粉状或颗粒状散料的卸料机，以克服传统卸料方式费时费力的缺陷。

本发明采用的技术方案是：一种集装箱自动卸料机，包括机架，所述机架上设有采料机头、输料装置和控制系统，采料机头包括壳体、通过转轴安装在壳体内部的采料轮、聚料笼和电机I，采料轮包括轮体和安装在轮体上的齿叶，连接轮体的转轴上设有链轮A，电机I通过链条与链轮A连接。

输料装置包括输料槽和电机II，输料槽内设有单螺旋转体，单螺旋转体包括转轴和单方向螺旋的桨叶，单螺旋转体上固定连接有链轮B，链轮B通过链条连接电机II。

聚料笼包括槽体、双螺旋转体和设置在槽体中间的出料口，双螺旋转体包括转轴和对称分布在转轴上螺旋方向相反的桨叶，双螺旋转体上设有链轮C，链轮C通过链条连接电机III。

机架包括承载架、支撑架和液压升降装置，液压升降装置包括油缸、油箱和油泵。

机架上设有自动跟进系统，自动跟进系统包括滚轮、绕线轴、绕线电机和控制器，所述绕线轴上连接有拉线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明操纵简单，卸料过程省时省力，大大提高了卸料的效率；

（2）本发明避免了工人直接接触粉尘，将工人从恶劣的工作环境中解放出来；

（3）本发明具有自动跟进功能，本发明中的采料机头能能够根据采料的进程自动伸入集装箱内部。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的采料机头的A向视图；

图3是本发明的采料轮的结构示意图；

图4是本发明的输料槽的结构示意图；

图5是本发明的聚料笼的结构示意图。

图中：1、采料轮；2、壳体；3、链轮A；4、聚料笼；5、电机I；6、支撑架；7、承载架；8、输料槽；9、电机II；10、油缸；11、绕线轴；12、拉线；13、滚轮；14、轮体；15、齿叶；16、单螺旋转体；17、链轮B；18、槽体；19、双螺旋转体；20、链轮C；21、出料口；；22、转轴。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步说明：

如图1、图2、图3所示，一种集装箱自动卸料机，包括机架，机架上设有采料机头、输料装置和控制系统，采料机头包括壳体2、通过转轴22安装在壳体2内部的采料轮1、聚料笼4和电机I5，采料轮1包括轮体14和安装在轮体14上的齿叶15，相邻两个齿叶15之间形成一个存料空间，齿叶15的边缘设有方便挖取散料的锯齿牙，连接轮体14的转轴22上设有链轮A3，电机I5通过链条与链轮A3连接。

机架具有高度调节功能，以适应不同高度的集装箱内散料的卸料，其包括承载架7、支撑架6和液压升降装置，液压升降装置包括油缸10、油箱和油泵，油缸10设在承载架7、支撑架6之间，通过调节油缸的升降以调节采料机头和输料槽8的高度。

机架还设有自动跟进系统，自动跟进系统包括滚轮13、绕线轴11、绕线电机和控制器，绕线轴11上连接有拉线12，绕线轴11通过绕线电机带动，使用时拉线12一端固定在装载集装箱的车体上，拉线12拉动采料机头够根据卸料的进度向前跟进，控制系统中的控制器控制绕线电机的转速，使得采料机头采料前进的速度与机架跟进的速度一致。

如图4所示，输料装置包括输料槽8和电机II9，输料槽8内设有单螺旋转体16，单螺旋转体16包括转轴和单方向螺旋的桨叶，单螺旋转体16上固定连接有链轮B17，链轮B17通过链条连接电机II9。

如图5所示，聚料笼4包括槽体18、双螺旋转体19和设置在槽体18中间的出料口21，双螺旋转体19包括转轴和对称分布在转轴上螺旋方向相反的桨叶，双螺旋转体19上设有链轮C20，链轮C20通过链条连接电机III。

本发明的工作过程：使用时，通过控制液压升降装置调整好采料机头和输料槽8的高度，使采料机头采料轮1一端伸入集装箱内，将拉线12固定在集装箱运输车上，开启控制系统上的按钮，电机I5、电机II9、电机III同时工作，采料轮1转动采取散料并将散料运到聚料笼4内，聚料笼4内的散料在双螺旋转体19的转动作用下向中间聚拢并经出料口21落入输料槽8内，输料槽8内的单螺旋转体16旋转并将散料运输到其他运输工具上或直接运到仓库内，在拉线12的拉动下，采料机头自动跟进到集装箱内部进行采料。