[发明专利]一种堆垛车的感应限位电转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电转向装置，具体地说是一种堆垛车的感应限位电转向装置。

背景技术

现有的堆垛车多为机械式的转向系统，操控性能不佳，而且机械式的转向限位装置长时间使用易磨损，影响转向的稳定性和安全性。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种堆垛车的感应限位电转向装置。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种堆垛车的感应限位电转向装置，包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向轮、感应盘和两个电感式接近开关；所述驱动电机、转向电机、编码器和两个电感式接近开关均设置在固定架上；所述转向电机和编码器的齿轮均与主转向齿轮啮合；所述感应盘呈半圆盘状，感应盘跟随主转向齿轮转动；两个电感式接近开关的感应端均设置在靠近感应盘处；所述主转向齿轮带动转向轮转向，驱动电机带动转向轮进退。

优选的，所述固定架上还设置有减震装置。 

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的堆垛车的感应限位电转向装置，通过电转向驱动代替一般的机械式转向，使转向操作更加方便，并通过感应盘和两个电感式接近开关实现感应限位，使转向限位的控制更加精确，提高转向安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的堆垛车的感应限位电转向装置的结构示意图；

附图2为本发明所述的堆垛车的感应限位电转向装置在另一个方向上的结构示意图；

其中：1、固定架；2、驱动电机；3、转向电机；4、编码器；5、主转向齿轮；6、转向轮；7、感应盘；8、电感式接近开关；9、减震装置。  

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如图1-2所示，本发明所述的一种堆垛车的感应限位电转向装置，包含固定架1、驱动电机2、转向电机3、编码器4、主转向齿轮5、转向轮6、感应盘7、减震装置9和两个电感式接近开关8；所述驱动电机2、转向电机3、编码器4、减震装置9和两个电感式接近开关8均设置在固定架1上；所述转向电机3和编码器4的齿轮均与主转向齿轮5啮合；所述感应盘7呈半圆盘状，感应盘7跟随主转向齿轮5转动；两个所述的电感式接近开关8对感应盘7进行感应，当任意一个电感式接近开关8感应不到感应盘7时，转向电机3停即止运行；所述转向电机3的齿轮带动主转向齿轮5转动，同时主转向齿轮5带动编码器4的齿轮转动，编码器16反馈位置信号，并由转向电机3进行位置修正，完成主转向齿轮5带动转向轮6的转向过程；所述驱动电机2控制转向轮6的进退。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的堆垛车的感应限位电转向装置，通过电转向驱动代替一般的机械式转向，使转向操作更加方便，并通过感应盘和两个电感式接近开关实现感应限位，使转向限位的控制更加精确，提高转向安全性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。