[发明专利]空间用捕获锁紧一体化装置

说明书

一种空间用捕获锁紧一体化装置，包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器；电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接，转轮旋转中心由碟簧组件压紧，转轮外围均布三处挡块；转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器，实现对转轮运动位置信息的判断；所述被动锁柄安装于被动飞行器上；转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好，对空间环境适应性好，在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽，依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。

技术领域

本发明涉及一种航天设备，尤其涉及一种可实现空间载荷在轨安装释放的空间用捕获锁紧一体化装置。

背景技术

空间用捕获锁紧一体化装置主要应用于航天领域，在机械臂辅助情况下实现空间载荷的捕获、锁紧、释放。

目前，国内外类似的装置一般比较复杂，捕获锁紧通过不同的机构实现，使得该类机构大多结构复杂、质量大，适合在质量比较大的空间飞行器之间的捕获、连接、分离，无法满足小目标的捕获锁紧需求。国外用于载荷在轨安装释放机构，大多无主动捕获功能，对辅助机械臂的要求较高，通用性差。

因此，业界需要一种可实现空间载荷在轨安装释放的空间用捕获锁紧一体化装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，解决现有技术结构复杂，质量较大，通用性差等问题，本发明旨在提供一种空间用捕获锁紧一体化装置，通过机构运动构型设计实现对被动锁柄的捕获、锁紧。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种空间用捕获锁紧一体化装置，包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器；电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接，转轮旋转中心由碟簧组件压紧，转轮外围均布三处挡块；转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器，实现对转轮运动位置信息的判断；所述被动锁柄安装于被动飞行器上；转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。

一些实施例中，所述电机驱动组件由电机、行星齿轮、单向传动机构和锥齿轮组成，齿轮传动组件由锥齿轮和直齿轮连接而成，挡块中间设计有开口，开口上部为V字形下部为U形。

一些实施例中，转轮上设计了与3处均布的开口成形槽，成形槽上部为弧形且与转轮运动面之间形成夹角。成形槽下部与转轮运动面之间的夹角较小，当被动锁柄进入挡块中间开口U形槽内时，转轮下部成形槽起作用。转轮成形槽最底端为平面，实现对被动锁柄的锁紧。

与现有技术相比，本发明具有这样的有益效果：

空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好，对空间环境适应性好，在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽，依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述：

图1是本发明一种空间捕获锁紧一体化装置结构示意图；

图2是本发明一种空间捕获锁紧一体化装置锁紧状态示意图；

图3 是本发明一种空间捕获锁紧一体化装置一个被动锁柄被捕获时示意图；

图4是本发明一种空间捕获锁紧一体化装置一个被动锁柄被锁紧时示意图。

具体实施方式

参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。

如图1、图2实施例所示，本发明一种空间捕获锁紧一体化装置包括安装于主动飞行器上主动捕获锁紧装置和安装与被动飞行器上的被动锁柄6组成。