[发明专利]一种自动检测设备的瑕疵品收料装置

权利要求书

1.一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，包括支架、检测组件以及用于放置工件的转盘，所述转盘可转动地安装在支架上，所述支架外设置有至少一个回收组件，所述支架上安装有与回收组件一一对应的抓取组件，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放入对应的回收组件内。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述抓取组件包括气缸、转动部，所述转动部首端可转动地安装在支架上，所述转动部末端位于转盘上方并安装有吸盘，所述吸盘由柔性塑料材料制成，所述气缸安装在支架上并与吸盘连接，通过气缸控制吸盘内的空气从而吸盘能吸附或松开瑕疵品。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述转动部上安装有具有数目显示屏的计数传感器，所述支架上安装有与计数传感器一一对应的指示灯，所述计数传感器与指示灯电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述支架上还安装有与计数传感器一一对应的警报器，所述计数传感器与警报器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述回收组件由若干平板围成盒状体且具有一面开口，所述回收组件内填充有缓冲溶液。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述回收组件包括回收圆盘、安装柱以及若干均匀环绕设置在回收圆盘上端面的台柱，所述回收圆盘具有通孔，所述安装柱贯穿通过通孔，所述回收圆盘可转动地安装在安装柱上，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放入对应的台柱，瑕疵品套设在台柱上。

7.根据权利要求6所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，每个台柱的末端均开设有感应槽，所述安装柱的末端安装有与感应槽相配合的红外传感器。

8.根据权利要求7所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述转盘与回收组件之间设置有与回收组件一一对应的滑轨组件，所述滑轨组件具有倾斜设置的平板滑道且平板滑道的出口处与回收组件的入口处联通，所述平板滑道两侧分别设置有平板挡板，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放置在对应的平板滑道上，瑕疵品由平板滑道滑入回收组件内。

9.根据权利要求8所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述转盘与回收组件之间设置有与回收组件一一对应的滑轨组件，所述滑轨组件上设置有若干平行设置的滚轴且滚轴的外端面连线形成滚轴滑道，所述滚轴滑道呈倾斜设置且滚轴滑道的出口处与回收组件的入口处联通，所述滚轴滑道两侧分别设置有滚轴挡板，当转盘携带着检测组件检测后的瑕疵品移动到抓取组件对应位置时，抓取组件抓起瑕疵品并将瑕疵品放置在对应的滚轴滑道上，瑕疵品由滚轴滑道滑入回收组件内。

10.根据权利要求9所述的一种自动检测设备的瑕疵品收料装置，其特征在于，所述回收组件数量为三个。