[发明专利]钻杆自动处理装置

说明书

技术领域

 本发明属于石油钻井设备，特别是钻杆自动处理装置。

背景技术

 现有的石油天然气陆地钻井，井场上很少有钻杆自动处理装置，陆地钻井井场上，钻杆或钢管（以下称钻杆）从地面送上井台，大多数是工人用钢丝绳把钻杆吊上井台，工人们不管刮风下雨，酷暑严寒都得昼夜上班重复繁重的体力劳动。

钻杆自动堆放输送装置，专利号201220091964.8，可以在井场上自动堆放钻杆，并可以自动夹起钻杆放到坡道上边的滑道中去，滑道上的小车可以把钻杆推上井台，实现了井场上的钻杆堆放与输送自动化，很大程度上减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。但是，上述钻杆自动堆放输送装置结构比较复杂，主吊臂下方设置有一对滑道叫主滑道，最末一级吊臂端头下方设置有一段滑道叫前滑道，主滑道上设置有小车，小车下方设置有夹臂，夹臂下方设置有夹爪。当最末一级吊臂收缩合拢，前滑道与主滑道对接成一道整体滑道，小车可以从主滑道进入前滑道，或从前滑道进入主滑道。要抓取远处钻杆，小车从主滑道进入前滑道并被锁定。吊臂伸出，小车远离主滑道，夹臂夹爪可以抓取远处钻杆。同理，要抓取近处钻杆，吊臂收缩合拢，小车进入主滑道并在主滑道上行走，可以抓取近处钻杆。

  上述钻杆自动堆放输送装置的缺点是：1、必须设置主滑道和前滑道。2、主滑道上必须设置小车。3、小车在主滑道和前滑道上，必须加锁定装置。4、小车在主滑道上行走，还必须加驱动装置。

发明内容

本发明的目的，是提供一种不要主滑道和前滑道，不要小车，不要小车锁定装置和小车驱动装置的更可靠的钻杆自动处理装置。

本发明是这样实现的：钻杆自动处理装置主要由坡道部分和钻杆自动处理车组成，坡道部分由坡道、滑道、排管块、小车（推动钻杆的小车）组成，钻杆自动处理车主要由吊臂座、主吊臂、伸缩臂、主吊臂驱动装置、夹臂、夹爪和汽车起重机相应的转盘、汽车等组成。在汽车伸缩臂起重机的主吊臂后部设置一段吊臂座，主吊臂安装在吊臂座内，可以在吊臂座内前后移动。吊臂座下方用铰链固定在汽车起重机原主吊臂位置，可以使主吊臂上下转动角度的液压缸活塞杆头用铰链固定在吊臂座上，相当于原汽车起重机主吊臂安装的位置和结构。在主吊臂与吊臂座之间设置有主吊臂驱动装置，驱动主吊臂前后移动，夹臂固定在最末一级伸缩臂端头下方，夹爪座与夹臂下端相连接。夹爪安装在夹爪座上，夹爪座可以转动。当抓取远处钻杆或钢管时，主吊臂向前移动，增长吊臂的总长度。当抓取近处钻杆或钢管时，主吊臂向后移动。夹臂夹爪随最末一级吊臂头收缩到靠近汽车附近抓取钻杆。坡道部分结构是：滑道设置在坡道上。滑道两边对称设置有排管块，滑道下方设置有小车，当要向井台上输送钻杆时，钻杆自动处理车夹起一根钻杆，转动角度，调整钻杆倾斜度，放在坡道上滑道两边的排管块上，排管块外端升高把钻杆推入滑道，滑道下边的小车把钻杆推上井台；当井台上面放下钻杆时，钻杆先进入滑道，由小车从滑道上部接住钻杆慢慢滑下，滑道中设置有推抛机构，把钻杆推上排管块，再由钻杆自动处理车把该钻杆抓夹到地面堆放整齐。

本发明比较“钻杆自动堆放输送装置”的优点在于：1、不设置主滑道和前滑道。2、不设置小车。3、不设置小车行走驱动装置。4、不设置小车停止后的锁定装置。设置的机构越多，发生机械故障的可能越多，尤其是最末一级吊臂末端下方，本身比较短，又设置一段前滑道，而且小车还要在滑道上滑动，不是直接固定在前滑道上，比较麻烦。本发明是直接把夹臂夹爪机构固定在最末一级吊臂头下方，既方便又可靠。该设备还适用于抓取木材，电杆，钢管等物件。

附图说明

图1是钻杆自动处理装置整体结构和工作图。

图2是钻杆自动处理车结构图。

图3是钻杆自动处理车夹起钻杆处于倾斜状态将要放到坡道上时的情况图。

附图中， 钻杆1、主吊臂2、主吊臂驱动装置3、吊臂座4、井台5、井架6、排管块7、坡道8、小车9、滑道10、底框11、吊钩12、液压缸13、夹臂14、夹爪座15、夹爪16、汽车17，伸缩臂18。

具体实施方式

图1 中井台5前方的坡道8中间设置有滑道10，滑道10 两边上下各对称设置有排管块7，排管块7外端可以升高，向滑道倾斜，钻杆处理车正在抓夹近处的钻杆。