[发明专利]多普勒频移搜索方法及装置

权利要求书

1.一种多普勒频移搜索方法，其特征在于，所述方法包括：

确定第一信号相关性和第二信号相关性，所述第一信号相关性为接收信号在第一搜索频率点与参考信号之间的信号相关性，所述第二信号相关性为接收信号在第二搜索频率点与参考信号之间的信号相关性，所述第一搜索频率点为所述第二搜索频率点的前一个搜索频率点；

根据所述第一信号相关性和所述第二信号相关性之间的数值关系，确定第一搜索方向；

根据所述第一搜索方向上的至少一个搜索频率点对应的信号相关性，确定信号相关性峰值对应的搜索频率点；

基于所述信号相关性峰值对应的搜索频率点，确定多普勒频移；

其中，所述根据所述第一信号相关性和所述第二信号相关性之间的数值关系，确定第一搜索方向，包括：

如果所述第二信号相关性小于所述第一信号相关性，且所述第一信号相关性与所述第二信号相关性之差大于第一预设阈值，则将当前搜索方向的反方向确定为所述第一搜索方向；

如果所述第二信号相关性大于所述第一信号相关性，且所述第二信号相关性与所述第一信号相关性之差大于第一预设阈值，则将当前搜索方向确定为所述第一搜索方向；或，

如果所述第二信号相关性大于所述第一信号相关性，且所述第二信号相关性大于第二预设阈值，则将所述当前搜索方向确定为所述第一搜索方向；

其中，所述根据所述第一搜索方向上的至少一个搜索频率点对应的信号相关性，确定信号相关性峰值对应的搜索频率点，包括：

如果所述第二信号相关性大于所述第一信号相关性和第三信号相关性，且所述第二信号相关性大于所述第二预设阈值，则将所述第二搜索频率点确定为信号相关性峰值对应的搜索频率点，所述第三信号相关性为接收信号在第三搜索频率点与参考信号之间的信号相关性，所述第三搜索频率点为所述第二搜索频率点在所述第一搜索方向上的后一个搜索频率点；

如果所述第二信号相关性大于所述第一信号相关性和所述第三信号相关性，且所述第二信号相关性大于所述第二预设阈值，则缩小当前搜索步长，所述第三信号相关性为接收信号在第三搜索频率点与参考信号之间的信号相关性，所述第三搜索频率点为所述第二搜索频率点在所述第一搜索方向上的后一个搜索频率点；以所述第二搜索频率点为搜索起点，基于缩小后的搜索步长，确定第四信号相关性和第五信号相关性，所述第四信号相关性为接收信号在第四搜索频率点与参考信号之间的信号相关性，所述第五信号相关性为接收信号在第五搜索频率点与参考信号之间的信号相关性，所述第四搜索频率点为所述第二搜索频率点在所述第一搜索方向的反方向上确定的搜索频率点，所述第五搜索频率点为所述第二搜索频率点在所述第一搜索方向上确定的搜索频率点；

当根据所述第四信号相关性、所述第五信号相关性和所述第二信号相关性，确定所述第二搜索频率点满足预设峰值条件时，将所述第二搜索频率点确定为信号相关性峰值对应的搜索频率点；当所述第二搜索频率点不满足预设峰值条件时，再次缩小搜索步长，直至基于再次缩小后的搜索步长所确定的信号相关性满足所述预设峰值条件为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述第四信号相关性、所述第五信号相关性和所述第二信号相关性，确定所述第二搜索频率点满足预设峰值条件时，将所述第二搜索频率点确定为信号相关性峰值对应的搜索频率点包括下述至少一项：

判断所述缩小后的搜索步长是否小于预设搜索步长，如果所述缩小后的搜索步长小于所述预设搜索步长，则将所述第二搜索频率点确定为信号相关性峰值对应的搜索频率点；

如果所述第四信号相关性和所述第五信号相关性之差小于第三预设阈值，则将所述第二搜索频率点确定为信号相关性峰值对应的搜索频率点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一信号相关性和第二信号相关性之前，所述方法还包括：

根据预设信号相关性，确定初始搜索步长；

根据发射机相较于接收机的先验径向速度，确定初始搜索频率点。