[发明专利]包括旋转激光器和激光接收器的建筑激光系统有效
申请号: | 201410102474.7 | 申请日: | 2014-03-19 |
公开(公告)号: | CN104061911A | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | T·费斯勒;B·施托克尔 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;刘久亮 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包括 旋转 激光器 激光 接收器 建筑 系统 | ||
1.一种建筑激光系统,所述建筑激光系统至少包括:
旋转激光器,所述旋转激光器具有激光单元和可连续地旋转的偏折装置,用于发射旋转激光束,使得所述旋转激光束限定基准面;
激光接收器,所述激光接收器具有激光束检测器,所述激光束检测器在所述激光接收器上至少在一维区域上延伸,从而所述激光接收器形成为根据所述激光束检测器上激光束的入射生成输出信号;以及
评估单元,所述评估单元用于确定所述激光接收器在所述旋转激光器的视野中所位于的激光接收器方向,
其特征在于
存储器,在所述存储器中存储有:
多个与所述偏折装置的旋转相关的定义的旋转角度范围,以及
分别唯一地指派给各旋转角度范围的数字码,并且所述数字码包括基于所定义的与激光束相关的状态的序列的状态值序列,所述状态是从与激光束相关的至少两个定义的不同分立状态的组获得的,以及
控制单元,所述控制单元用于所述激光单元的与偏折装置旋转同步的与所述至少两个不同分立状态的生成相关的控制,使得在各旋转角度范围中,借助于连续地发生的各旋转角度范围的交叉,在所述偏折装置的一系列旋转轨迹中分别生成对应于各旋转角度范围的与所述激光束相关的状态的序列,并且其中,所述评估单元形成为:
生成连续生成的输出信号的输出信号序列,
识别所存储的状态值序列中对应于所述输出信号序列的状态值序列,以及
根据指派给对应于所识别的状态值序列的码的所述旋转角度范围来确定所述激光接收器方向。
2.根据权利要求1所述的建筑激光系统,其特征在于
与所述偏折装置的旋转相关地,在至少180°的圆周范围上,特别地在360°的圆周范围上,限定所述存储器中存储的所述旋转角度范围,
特别地,在所述圆周范围上限定分别具有相等宽度的至少30个,特别地至少100个,特别地至少500个旋转角度范围。
3.根据权利要求1或2所述的建筑激光系统,
其特征在于
所述存储器中存储的所述码被定义为使得分别指派给紧邻的旋转角度范围的码的状态值序列的相邻对仅相差一个值。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统,
其特征在于
所述存储器中存储的所述码被定义为使得所述状态值序列分别包括至少五个状态值的状态值序列成员数,特别地,所述控制单元形成为控制所述激光单元使得利用在数目上对应于所述状态值序列成员数,特别地具有相同数目,的一系列旋转轨迹来生成各状态序列,和/或
所述状态是从与所述激光束相关的精确的两个定义的不同分立状态的组获得的。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统,
其特征在于
通过开启和关闭所述激光束来给出与所述激光束相关的所述至少两个定义的不同分立状态中的至少两个,和/或
所述至少两个定义的不同分立状态的不同之处在于:
所述激光束的不同分立强度值,和/或
所述激光束的不同分立调制频率。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统,
其特征在于
所述评估单元和/或所述激光接收器形成为与所述至少两个定义的不同分立状态相关地对在所述输出信号序列的范围中获取的输出信号进行评估并且将对应的信息添加到所述输出信号,并且
所述评估单元形成为通过使用添加到各输出信号的信息来识别对应的状态值序列。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的建筑激光系统,其中,通过将所述激光束切换为开启和关闭来给出与所述激光束相关的所述至少两个定义的不同分立状态中的至少两个,
其特征在于,
所述激光接收器形成为利用添加的与所述激光束入射到所述激光束检测器上的入射时间相关的信息生成所述输出信号,和/或
所述评估单元形成为将与接收时间相关的信息添加到各发送的输出信号,
使得所述输出信号序列的各输出信号分别具有根据所述激光束在所述激光束检测器上的入射添加的时间信息,
并且其中,所述评估单元能够从而通过使用添加到所获取的输出信号序列的所述输出信号的所述时间信息来识别对应于所获取的输出信号序列的所述状态值序列。
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