[发明专利]检查装置和PTP包装机

说明书

技术领域

本发明涉及下述技术领域，该技术领域包括：在PTP片的制造中使用的检查装置和具有该检查装置的PTP包装机。

背景技术

PTP片由容器薄膜和罩膜构成，该容器薄膜形成有将片剂等的容纳物进行填充的兜部，该罩膜以将兜部的开口侧密封的方式安装于该容器薄膜。

在容器薄膜的兜部的成形时等中，会有称之为气孔的孔透过的情况。由此，在制造PTP片时，在兜部成形后实施检测气孔的气孔检查。

在该气孔检查中，一般采用下述方法，即，对容器薄膜采用照射机构照射光，将通过气孔的透过光用照相机进行摄像。

例如，对通过气孔而投影在屏幕的光进行摄像，由此检测气孔的方法等为公众所知(例如，参照专利文献1)。

现有技术

[专利文献]

[专利文献1]日本特开平4-309849号公报

发明内容

[发明要解决的技术问题]

但是，在上述公知的检查方法中，因为是摄像投影于屏幕上的光，所以没有足够的光量到达照相机，有无法检测气孔的危险。特别是，从兜部的侧面部所开口的气孔所透过的光极难被检测到。

与此相对，也考虑有下述检测气孔的方法等，其通过比如在向兜部填充片剂后的阶段，摄像通过气孔且以片剂表面散射后的光。

但是，在利用填充后片剂的检查方法中，除了担心不能检测出兜部底部所存在的气孔的问题，还担心下述等根据场合不同而无法检测气孔的问题，即，在兜部的侧面部上所存在的气孔中，根据兜部的深度、片剂的尺寸、兜部的侧面部中的气孔的开口位置等的关系，气孔会被片剂覆盖或通过气孔的光没有被照射到片剂上。

即使兜部的侧面部所存在的气孔没有发生被片剂所覆盖等的情况，通过该气孔而为片剂表面所散射的光中，还会有大量的光没有达到照相机，因此，存在与上述公知的检查方法相同的检测变得困难的危险。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种检查装置和PTP包装机，该检查装置和PTP包装机能谋求提高气孔检查的检查精度等。

[解决课题的手段]

以下，对解决上述课题而适用的各方案分项进行说明。又，根据需要，对相应的方案附记有特有的作用效果。

方案1.一种检查装置，在PTP片的制造时使用，在制造该PTP片时，在形成于被运送的带状的容器薄膜上的兜部中，收纳有容纳物，以覆盖该兜部的方式安装有罩膜，

该检查装置具有：照射机构，该照射机构对处于将上述容纳物收纳于上述兜部之前的阶段状态的上述容器薄膜照射规定的光；

摄像机构，该摄像机构以间隔上述容器薄膜的方式设置于上述照射机构的相反侧；

聚光机构，该聚光机构设置在上述容器薄膜与上述摄像机构之间，且将从上述照射机构照射且通过上述容器薄膜的光进行入射，之后变换该入射后的光的方向，然后沿着上述摄像机构的光轴方向而射出；

图像处理机构，该图像处理机构处理从上述摄像机构输出的图像信号，

其中，上述图像处理机构基于从上述图像信号得到的图像数据，检测通过上述容器薄膜和上述聚光机构的光，从而以可检测出上述容器薄膜所存在的气孔的方式构成。

根据上述方案1，在相对容器薄膜的兜部而填充容纳物的前阶段，可以实施气孔检查。

在该检查中，如果在容器薄膜中存在气孔的场合，由照射机构照射的通过了气孔的光，通过聚光机构以摄像机构进行摄像。而且，图像处理机构基于摄像机构而得到的图像数据，可检测出容器薄膜所存在的气孔。

此时，在聚光机构中，在入射于自身的光中的相对摄像机构的光轴方向而倾斜入射的光，其方向变换为摄像机构的光轴方向被射出。

由此，一直以来不能得到充分光量、且检测困难的于兜部的侧面部所开口的气孔可以被检测出。结果，可谋求提高气孔检查的检查精度。

进而，兜部的底部以及侧面所开口的气孔可以同时被检测出，可以谋求提高检查效率。

而且，与将兜部分别进行检查的结构相比，可以一边高速且连续地运送容器薄膜，一边同时检查包括多个兜部的较宽范围，由此，能谋求进一步提高检查效率。