[发明专利]一种3D打印系统结构

权利要求书

1.一种3D打印系统结构，本结构包括一个可升降的打印平台、支撑打印平台的双丝杆双光轴Z轴驱动机构、位于打印平台上的XY轴传动机构、以及一个固定式载物台，其特征在于：所述的打印平台相邻两侧各设有X轴驱动电机和Y轴驱动电机，两电机分别通过驱动轴两端的皮带连接到一对从动轴承，X和Y方向的双滑动轴上各有一对滑动座，两对滑动座分别由X横梁和Y横梁连接，两横梁分别穿过3D打印机头；所述的双丝杆双光轴驱动机构的驱动电机和双丝杆之间由同步带连接，驱动电机位置能够任意调整；本结构工作时，X轴驱动电机转动X驱动轴，经双皮带同步驱动X方向的双滑动轴上的一对滑动座，X横梁运动，Y轴驱动电机转动Y驱动轴，经双皮带同步驱动Y方向的双滑动轴上一对两滑动座，Y横梁运动，由此实现3D打印机头在X和Y方向上的运动；双丝杆双光轴驱动机构的驱动电机转动，经同步带驱动一对丝杆同步转动，丝杆带动螺母座，驱动打印平台在Z轴方向作运动，同时双光轴起到平衡的作用，确保打印平台在运动中垂直于Z轴。

2.根据权利要求1所述的3D打印系统结构，其特征在于：所述的双丝杆双光轴Z轴驱动机构设有双丝杆，两丝杆垂直设置在机身框架内的一组对角位置上，在另外一组对角位置上，设有一对垂直的光轴，两丝杆上有相适配的螺母座，两光轴上有相适配的滑动座，两螺母座和两滑动座，通过打印平台连接成一个整体。

3.根据权利要求1所述的3D打印系统结构，其特征在于：所述的XY轴传动机构，驱动轴和滑动轴各自独立工作。

4.根据权利要求1所述的3D打印系统结构，其特征在于：所述的打印平台上相对于X、Y轴驱动电机的对侧设有平衡配重，保证在静态时，平台的重心与平台的中心位置重合，以消除扭转力矩，增加平台稳定性。

5.根据权利要求1所述的3D打印系统结构，其特征在于：所述的打印平台上有足够的面积可以按需要加载光轴、导轨；也可以加载伺服用光栅，实现全闭环控制，进一步提高传动精度和防止丢步。

6.根据权利要求1所述的3D打印系统结构，其特征在于：所述的双丝杆双光轴Z轴驱动机构使用的同步带外侧面，设有两个张紧轮，对同步带进行张紧力调节和转向，结构中的驱动电机位置可以根据需要任意调整。

7.根据权利要求1所述的3D打印系统结构，其特征在于：所述的双丝杆双光轴Z轴驱动机构中的丝杆螺母座安装有L型支撑架，增加了结构刚性。

8.根据权利要求1所述的3D打印系统结构，其特征在于：所述的打印平台可以自由升降，其上方有较大空间，打印机的顶部可以加盖，起到防尘、保温、降噪的作用。