[发明专利]防侧倾装置

权利要求书

1.一种防侧倾装置，设置在车辆轮轴的下方，具有：中央旋转轴和两个围绕中央旋转轴公转的配重块，所述的两个配重块的公转轨道不重合；

平衡状态下，所述的两个配重块的重心位于所述旋转轴的中轴线上；侧倾状态下，所述的旋转轴带动所述的两个配重块的重心旋转至侧倾的相反方向，防止侧倾；侧倾状态结束，中央旋转轴带动所述的两个配重块的重心重新回到所述的中轴线上；

所述的两个配重块的公转轨道分别位于所述中央旋转轴的上段和下段；

所述的中央旋转轴通过一电机驱动，完成正向和反向转动；还具有带动所述的配重块公转的驱动棘轮；

所述的两个配重块的公转方向相反，驱动所述两个配重块的驱动棘轮的自转方向相反；

防止侧倾动作时，所述的中央旋转轴首先向一个方向旋转，带动一个配重块旋转至指定位置，然后反向旋转，带动另一个配重块旋转至指定位置；

侧倾结束时，所述的中央旋转轴首先旋转，带动一个配重块首先回到原始位置；然后反转，带动另一个配重块回到原始位置。

2.根据权利要求1所述的一种防侧倾装置，其特征在于：所述驱动棘轮与所述的中央旋转轴内啮合，所述的中央旋转轴通过驱动棘爪带动所述的驱动棘轮自转，进而带动所述的配重块公转。

3.根据权利要求2所述的一种防侧倾装置，其特征在于还具有：与所述驱动棘轮同轴、自转方向一致的防逆转棘轮。