[发明专利]一种航空摄影测量的快速拼接系统及其实现方法在审
申请号: | 201410103310.6 | 申请日: | 2014-03-19 |
公开(公告)号: | CN104077760A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 李月华;姚勇;鲁惠联;林先壹;焦晓峰 | 申请(专利权)人: | 中科宇图天下科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T3/40 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 赵建刚 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空摄影测量 快速 拼接 系统 及其 实现 方法 | ||
1.一种航空摄影测量的快速拼接方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤101,获取无人机航拍的影像图形信息;
步骤102,将所述影像图形信息进行畸变校正;所述影像图形信息包括影像图形的幅宽、像素大小、分辨率和相机畸变参数;
步骤103,将畸变校正后的所述影像图形信息结合SIFT算法进行配准拼接处理;
步骤104,将拼接处理后的所述影像图形信息进行匀色,得到无缝拼接的影像图形。
2.根据权利要求1所述的航空摄影测量的快速拼接方法,其特征在于:步骤102中,所述畸变校正的具体实现方法是利用所述相机畸变参数,通过多项式将实际图形的畸变坐标进行校正得到校正坐标;所述校正坐标的具体计算方式为:其中aij、bij为待定系数;n为根据图形的变形程度而设立的多项式次数,x、y为实际的横纵坐标值,u、v为校正后的横纵坐标值,i、j为自然数。
3.根据权利要求1所述的航空摄影测量的快速拼接方法,其特征在于:步骤103中,所述配准拼接主要包括:
步骤103.1,若所述无人机中无POS数据,则采用SIFT算法提取相邻的影像图形信息的同名特征点,根据所述同名特征点,建立所述同名特征点之间的映射关系;利用RANSAC剔除匹配错误的特征点,优化了所述同名特征点之间映射关系的匹配;根据优化后的所述同名特征点,建立仿射变换模型,得到变换参数,完成影像图形的拼接;拼接完成后,进行步骤104;
步骤103.2,若所述无人机中有POS数据,则采用基于POS的坐标信息进行拼接;基于POS的坐标信息进行拼接具体方法为根据POS提供的影像经纬度信息将所述影像经纬度信息对应的所述影像图形信息定义到WGS84坐标系,形成坐标影像图形;根据所述坐标系的坐标信息对所述坐标影像图形进行拼接;拼接完成后,进行步骤104;
4.根据权利要求1所述的航空摄影测量的快速拼接方法,其特征在于:步骤103.1中的所述仿射变换模型的具体实现计算方法为:
其中x1,y1表示影像图形信息变换前的像素点坐标;x2,y2表示影像图形信息变换后像素点坐标;
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