[发明专利]玻璃钻孔机用传送装置及其玻璃钻孔机

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃钻孔设备领域，特别地，涉及一种玻璃钻孔机用传送装置。此外，本发明还涉及一种包括上述传送的玻璃钻孔机。

背景技术

目前，玻璃钻孔机所采用的传送装置一般由挡块、靠轮和双导向气缸组成，双导向气缸从两个方向分别与挡块和靠轮对应设置，在玻璃的运行前方预定位置采用滚珠丝杆驱动的挡块，当玻璃碰到前挡块时停止，然后玻璃的侧方位气缸把玻璃朝靠轮侧推，接着玻璃后方的气缸推动玻璃往挡板方向推进，从而完成玻璃的传送和定位，钻孔机对定位好的玻璃实施钻孔。这种传送装置需要多个气缸机构协同动作完成传送和定位，并且传送距离受到气缸的限制，传送距离很短；由于仅采用玻璃的侧向推动，无法对玻璃的上下表面进行定位，因此要求推送速度缓慢以防止玻璃脱出设备；由于玻璃表面的光滑特性，需要玻璃停止后才能进行另一方向的推进，并且很容易在推进过程中发生转向偏移，而侧推的点位有限，很难及时矫正推进方向，因此很难满足钻孔加工的精度要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种玻璃钻孔机用传送装置及其玻璃钻孔机，以解决现有玻璃钻孔机用传送装置传送距离短、传送速度慢、容易发生转向偏移、加工精度难以保证的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种玻璃钻孔机用传送装置，包括用以将待加工玻璃传入传送装置的第一传送机构、用以驱动第一传送机构进行传送的第一伺服电机、用以将待加工玻璃传出传送装置的第二传送机构、用以驱动第二传送机构进行传送的第二伺服电机以及用以控制传送装置传送运行的控制器，第一传送机构的玻璃传送轨迹与第二传送机构的玻璃传送轨迹处于同一直线，第一传送机构和/或第二传送机构上还设有用以从待加工玻璃上部压紧待加工玻璃的上压紧轮，上压紧轮的滚动方向沿着待加工玻璃的传送方向布设，第一传送机构上设有用以调节第一伺服电机驱动速度的感应元件组，控制器连接并控制感应元件组、第一伺服电机和第二伺服电机。

进一步地，感应元件组包括用于指示第一伺服电机加速运转的第一传感元件、用以指示第一伺服电机减速运转的第二传感元件以及用以获得待加工玻璃移动位移信号并传送给控制器的第三传感元件；第一传感元件设于待加工玻璃传入第一传送机构的入口位置，第二传感元件和第三传感元件设于待加工玻璃传出第一传送机构的出口位置。

进一步地，第一传送机构包括第一固定桥和第一移动桥，第一固定桥上设有用以调节第一移动桥与第一固定桥在同一水平面上的间隔宽度的第一传动构造，第一移动桥安装在第一传动构造上并可沿第一传动构造的轴向移动；第一固定桥上设有用以传送待加工玻璃的第一固定桥同步带以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第一固定桥靠轮；第一移动桥上设有用以传送待加工玻璃的第一移动桥同步带以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第一移动桥靠轮；第一伺服电机设置在第一固定桥上，用以驱动第一固定桥同步带和/或第一固定桥靠轮运转，感应元件组设置在第一固定桥上；或者第一伺服电机设置在第一移动桥上，用以驱动第一移动桥同步带和/或第一移动桥靠轮运转，感应元件组设置在第一移动桥上。

进一步地，感应元件组设于待加工玻璃传送轨迹的下方，用以从下方感应传送过程中的待加工玻璃；或者感应元件组设于待加工玻璃传送轨迹的上方，用以从上方感应传送过程中的待加工玻璃；或者感应元件组设于待加工玻璃传送轨迹的侧方，用以从侧面感应传送过程中的待加工玻璃。

进一步地，第二传送机构包括第二固定桥和第二移动桥，第二固定桥上设有用以调节第二移动桥与第二固定桥在同一水平面上的间隔宽度的第二传动构造，第二移动桥安装在第二传动构造上并可沿第二传动构造的轴向移动；第二固定桥上设有用以传送待加工玻璃的第二固定桥同步带以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第二固定桥靠轮；第二移动桥上设有用以传送待加工玻璃的第二移动桥同步带以及用以从侧面辅助传送和导正待加工玻璃的第二移动桥靠轮；第二伺服电机设置在第二固定桥上，用以驱动第二固定桥同步带和/或第二固定桥靠轮运转；或者第二伺服电机设置在第二移动桥上，用以驱动第二移动桥同步带和/或第二移动桥靠轮运转。

进一步地，第二移动桥在第二传动构造上的移动以及第一移动桥在第一传动构造上的移动通过联动构造同步调节，联动构造采用同时连接在第一移动桥和第二移动桥上的连杆、采用同时连接在第一移动桥和第二移动桥上的电控装置或者采用将第一移动桥与第二移动桥制作为一体的整体件。