[发明专利]一种泊车辅助控制方法

权利要求书

1.一种泊车辅助控制方法，其特征在于，包括：

在接收到泊车辅助信号后，输出雷达显示信号，使显示屏显示雷达显示界面；

在接收到倒车档信号后，输出倒车显示信号，使显示屏显示倒车可视界面；

在接收到所述泊车辅助信号期间，若接收到所述倒车档信号，则输出所述倒车显示信号；

在接收到所述倒车档信号后，若接收到其他档信号，则输出所述雷达显示信号；

在接收到所述倒车档信号后，若接收到切换至雷达显示信号，则输出所述雷达显示信号；

在接收到所述切换至雷达显示信号后，若接收到所述其他档信号，则输出所述雷达显示信号；

在接收到所述切换至雷达显示信号后，若接收到切换至倒车可视信号或者接收到所述倒车档信号后，则输出倒车显示信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述倒车档信号后，输出所述倒车显示信号，使显示屏在显示所述倒车可视界面的同时显示用于触发所述切换至雷达显示信号的切换至雷达显示按键。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述倒车档信号后，若接收到切换至雷达显示信号，则输出所述雷达显示信号和切换显示信号，使显示屏在显示所述雷达显示界面的同时显示用于触发所述切换至倒车可视信号的切换至倒车可视按键。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述倒车档信号或所述泊车辅助信号后，判断车速是否小于或者等于预设的开启阈值，如是则启动雷达系统；

在启动所述雷达系统后，检测前雷达是否探测到前障碍物及检测后雷达是否探测到后障碍物，在仅前雷达探测到前障碍物时进入前蜂鸣控制模式；在仅后雷达探测到后障碍物时进入后蜂鸣控制模式；在前雷达探测到前障碍物的同时后雷达也探测到后障碍物时，如最近前障碍物的车距大于或者等于最近后障碍物的车距，则进入后蜂鸣控制模式；如最近前障碍物的车距小于最近后障碍物的车距，则进入前蜂鸣控制模式；

在所述前蜂鸣控制模式下，确定所述前雷达探测到的最近前障碍物所处的前方探测区域，并根据所确定的前方探测区域输出相对应的前蜂鸣控制信号，使前蜂鸣器以与所确定的前方探测区域相对应的频率蜂鸣报警；

在所述后蜂鸣控制模式下，确定所述后雷达探测到的最近后障碍物所处的后方探测区域，并根据所确定的后方探测区域输出相对应的后蜂鸣控制信号，使后蜂鸣器以与所确定的后方探测区域相对应的频率蜂鸣报警。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述最近前障碍物所处的前方探测区域的车距越小，所对应的前蜂鸣器的蜂鸣频率越高；

所述最近后障碍物所处的后方探测区域的车距越小，所对应的后蜂鸣器的蜂鸣频率越高。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将前雷达的四个传感器的前方探测范围均划分为由近及远的四个前方探测区域，其中，第一前方探测区域大于或者等于预设的第一前车距，第二前方探测区域大于或者等于预设的第二前车距，小于所述第一前车距，第三前方探测区域大于或者等于预设的第三前车距，小于所述第二前车距，第四前方探测区域小于所述第三前车距；

所述确定所述前雷达探测到的最近前障碍物所处的前方探测区域，并根据所确定的前方探测区域输出相对应的前蜂鸣控制信号，使前蜂鸣器以与所确定的前方探测区域相对应的频率蜂鸣报警包括如下步骤：

步骤511：判断所述最近前障碍物的车距是否小于或者等于所述第一前车距，如是则执行步骤512；

步骤512：判断所述最近前障碍物的车距是否大于所述第二前车距，如是则执行步骤513，如否则执行步骤514；

步骤513：判断所述最近前障碍物是否由所述前雷达的中间传感器探测到，如是则输出第一前蜂鸣控制信号，使前蜂鸣器以预设的前方第一频率蜂鸣；

步骤514：判断所述最近前障碍物的车距是否大于所述第三前车距，如是则输出第二前蜂鸣控制信号，使前蜂鸣器以预设的前方第二频率蜂鸣，如否则输出第三前蜂鸣控制信号，使前蜂鸣器以预设的前方第三频率蜂鸣。