[发明专利]一种齿条—不完全非圆—椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种蔬菜取苗机构，具体涉及一种齿条—不完全非圆—椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构。

背景技术

移栽具有使作物生育提早和对气候的补偿作用的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济与社会效益均非常可观。水田、旱地的钵苗移栽作业需要开发移栽取苗机构。

行星轮系传动机构在移栽机械的取苗机构中已有应用，为了完成取苗—推苗—回程的工作过程，移栽臂尖点要完成所需要的运动轨迹，在现有的行星轮系取苗机构中都采用了锁止弧机构以达到取苗轨迹所需要的传动比大范围改变，锁止弧传动的传动比相当于无穷大，所以在锁止弧传动与齿轮传动的过渡阶段，由于传动比的巨大突变，中间齿轮及行星齿轮的转速有很大的突变，机构的传动有很大的冲击，很不稳定，不利于提高取苗速度。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种齿条—不完全非圆—椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，该机构能满足钵苗移栽机所需的特殊轨迹要求，且传动平稳、冲击小。

本发明包括中心轴、行星架、中心不完全非圆齿轮、中心齿条、第一中间轴、第二中间轴、第一中间椭圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮和取苗爪。所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端与行星架固定；所述的中心不完全非圆齿轮与机架固定，中心齿条与中心不完全非圆齿轮固定，且中心齿条的轮齿与中心不完全非圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述的中心不完全非圆齿轮和中心齿条均空套在中心轴上；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一中间椭圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮空套在第一中间轴上，并与第一中间椭圆齿轮固定；所述的第二中间椭圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮空套在第二中间轴上，并与第二中间椭圆齿轮固定；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；所述的第一行星椭圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星椭圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外与一个取苗爪的壳体固定。所述第一中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第一行星椭圆齿轮通过齿轮副连接；第二中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第二行星椭圆齿轮通过齿轮副连接；所述的中心齿条与第一中间不完全非圆齿轮或第二中间不完全非圆齿轮通过齿轮副连接。

所述的第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一行星椭圆齿轮及第二行星椭圆齿轮的节曲线参数相同；所述的第一中间不完全非圆齿轮与第二中间不完全非圆齿轮的节曲线参数相同。

所述的行星架转动，取苗爪的秧针尖点形成取苗轨迹；所述取苗轨迹的头部设有环扣，从头部尖点至钵苗盘顶部为取苗段，取苗段的直线度为1mm/20mm～1mm/10mm。

本发明的有益效果：

1、本发明的不等速传动，使取苗爪的秧针尖点形成取苗轨迹，满足钵苗移栽的农艺要求；

2、本发明采用齿条与不完全非圆齿轮啮合方式代替现有机构中的锁止弧机构，不仅在行星架转动小角度范围内实现了齿条与不完全非圆齿轮的整个传动比变化过程，同时实现了行星架转动的整个周期内，行星系第一级齿轮副传动比平缓的变化，使得齿条与不完全非圆齿轮从开始啮合至分离的整个过程中，中间椭圆齿轮及行星椭圆齿轮转速上较小的突变，克服了现有机构中传动不稳定、冲击大的缺点；

3、本发明结构简单、体积小、重量轻、振动小、制造成本低；

4、本发明采用两个取苗爪的布置方案，行星架转动一次，取苗作业两次，工作效率高，能适应移栽机在任何转速下的水田和旱地移栽作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖视图； 

图2为本发明的工作原理示意图；

图3为本发明中行星系的结构示意图；

图4-1为本发明中取苗爪的内部结构剖视图；

图4-2为本发明中取苗爪的整体结构示意图；

图5-1为本发明中行星架转角为0～280°时中心不完全非圆齿轮与第一中间椭圆齿轮啮合的传动比曲线图；

图5-2为本发明中行星架转角为280°～360°时中心齿条与第一中间不完全非圆齿轮啮合的传动比曲线图。