[发明专利]低位码瓶垛机夹具及其加工方法

权利要求书

1.一种低位码瓶垛机夹具，其特征在于：包括外框、吊架、安装板、轨道、卷板架、卷轴、卷板电机、摆臂以及卷板，外框的主体结构为四边形框架结构，外框中部上端纵向固装有一吊架，该吊架中部上方同轴有一安装板，安装板中部制有用于安装机械手的安装孔；

外框内的两侧下部均对称制有横向的轨道，外框横向一端两侧均对称安装有卷板架，卷板架内侧均对称制有环形的轨道，该环形的轨道与外框内部横向的轨道连通；

该两侧的卷板架中部同轴安装有一卷轴，该卷轴的一端伸出卷板架并安装有一卷板电机，该卷板电机驱动卷轴旋转；卷轴径向一侧固装摆臂的一端，该摆臂的另一端固装卷板的横向一端，该卷板是以多节的板片铰装串联在一起，卷板的纵向两侧均滑动嵌装在轨道内，卷板电机驱动卷轴转动，卷轴带动摆臂摆转从而推动卷板在轨道内移动。

2.根据权利要求1所述的低位码瓶垛机夹具，其特征在于：所述外框内部的滑轨上方中部均对称安装有调整杆，该调整杆两端同轴安装有横向调整装置，该横向调整装置带动限位板水平移动；该限位板上方的外框内纵向水平安装有一滑轨，该滑轨滑动导向安装有纵向调整装置调节。

3.根据权利要求1所述的低位码瓶垛机夹具，其特征在于：所述安装板与吊架通过四角的螺柱安装。

4.一种低位码瓶垛机夹具的加工方法，其特征在于：工作步骤如下：

⑴非工作状态时卷板位于环形轨道位置，此时吊装夹具的外框底部为镂空状态；

⑵吊装夹具在机械手的驱动下由上向下与输送线的输送线卷板装置进行对接，输送线卷板装置上方的一组瓶子到达外框内部；

⑶吊装夹具的卷板电机驱动其卷板由环形轨道向外框下部的横向的轨道滑动，同时，吊装夹具的卷板与输送线卷板装置的卷板同步滑动，该输送线卷板装置的卷板由其横向的轨道向环形轨道移动收缩，此时，原输送线上的瓶子由于被限位在外框内部，瓶子逐步由输送线的卷板移动到吊装夹具的卷板上；

⑷机械手向上提起吊装夹具并进行转移，将该组瓶子从输送线移动到瓶子垛的上层；

⑸依次重复上述步骤，将瓶子分层码放成垛。

5.根据权利要求4所述的低位码瓶垛机夹具的工作方法，其特征在于：所述步骤⑵中一组瓶子达到内部后，外框内的横向调整装置及纵向调整装置分别带动限位板及调整杆水平移动。